分析了现有矿用移动变电站存在的缺点,设计了一种新型移动变电站。主要改进是在其高、低压侧配电装置的继电保护电路中引入了PLC(可编程序控制器)技术,提高了继电保护的安全性、可靠性和灵敏性,可有效进行线圈绝缘监测,并报警跳闸。使用实践表明,改进设计后的移动变电站既安全、可靠,又提高了生产效率。

我们知道华为的企业级无线基础功能是没有自带短信认证的，如果客户想要应用在商城环境中，如何解决这个问题呢？ 我们可以借助华为自己的短信认证平台或者利用第三方的设备进行，比如深信服的AC行为管理设备。 该文档为之前的配置案例，仅供大家参考和学习。 本文档主要介绍了如何将华为无线控制器与深信服AC设备结合，实现短信认证功能，以满足企业级无线网络在商场等环境中的应用需求。在没有自带短信认证的情况下，通过华为自身的短信认证平台或第三方设备（如深信服AC）来完成用户的身份验证。 配置过程分为两个部分：深信服AC端的配置和华为无线控制器的配置。 **深信服AC端配置** 1. **对接华为无线控制器**：设置与华为设备的通信接口，确保双方能够互相识别和通信。 2. **配置radius服务器**：深信服AC作为radius服务器，负责处理认证请求。 3. **配置认证策略**：定义用户接入网络时需要遵循的认证规则。 **华为无线控制器配置** 1. **新增外部portal服务器**：将深信服AC作为外部认证服务器添加到华为无线控制器中。 2. **配置radius服务器**：同样需要在华为无线控制器上配置radius服务器信息，与深信服AC保持一致。 3. **创建SSID模板**：定义无线网络的服务集标识符，供用户识别和连接。 4. **配置安全模板为open**：设置无线连接为开放模式，允许所有设备尝试连接。 5. **新建认证模板**：定义认证方式，通常与radius服务器相关联。 6. **创建portal模板**：定义portal页面的显示样式和认证流程。 7. **MAC接入模板**：通常可以使用系统默认模板，除非有特殊需求。 8. **配置免认证模板**：设置特定地址（如深信服AC地址和DNS服务器地址）无需认证即可访问。 9. **创建认证方案模板**：定义认证顺序，将radius设置为首选认证方式。 10. **创建VAP**：虚拟接入点，将所有配置的模板关联到VAP上。 11. **AP组中关联VAP**：将VAP分配给相应的AP组，确保所有接入点使用相同的配置。 12. **上线配置**：确认SSID的转发模式，配置DHCP VLAN池，并启用MAC优先，确保配置生效。 **故障排查** 在实施过程中可能会遇到终端无法弹出portal认证界面的问题，排查方法包括： 1. **检查公网IP访问**：通过尝试访问公网IP来判断网络是否正常，能否跳转至登录界面。 2. **检查AC对接配置**：核对华为无线控制器和深信服AC的配置，包括URL、共享密钥和对接IP。 3. **测试认证URL**：直接在终端浏览器输入认证URL，看能否正常打开认证界面。 4. **检查网络可达性**：确保客户端与深信服AC之间的网络连通性，同时检查免认证列表。 5. **DNS解析问题**：如果上述步骤均无误，可能是DNS解析问题，需要在免认证列表中添加DNS服务器，特别是华为R19版本。 在华为R20版本中，可能已经包含了DNS劫持功能，因此在某些情况下可能不再需要显式添加DNS到免认证列表。成功配置短信认证需要精确地同步两台设备的设置，并在出现故障时进行细致的排查，以确保用户能够顺利通过短信认证接入无线网络。

NVM，全称为Node Version Manager，是一个用于管理多个Node.js版本的工具。以下是关于NVM 1.1.12版本的介绍： 一、简介 NVM允许用户在同一台设备上轻松切换和管理多个Node.js版本。这对于开发人员来说非常有用，因为不同的项目可能需要不同版本的Node.js来运行。 二、功能特点 多版本支持：允许在同一台计算机上安装多个Node.js版本，而不会互相干扰。 版本切换：通过简单的命令，可以轻松切换全局Node.js版本或在特定项目目录中使用特定版本。 便于测试：可以在不同版本的Node.js上运行测试套件，确保代码在各个环境中都能正常工作。 升级和回退：可以轻松升级到最新的Node.js版本，或者在需要时回退到旧版本。 环境变量配置：安装后需要配置环境变量，以便在命令行中直接使用nvm命令。 三、安装方法 Windows系统： 下载Windows版本的nvm安装程序（如nvm-setup.exe）。 双击安装程序并按照提示进行安装。 安装完成后，打开新的命令提示符窗口或PowerShell窗口，即可使用nvm命令。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/27aaeeaf622d 在Huawei AC6005_V200R019C00SPC500版本中，附带了版本说明书和升级指导书。根据这两份文档，该版本支持的设备型号以及能够直接升级到此版本的其他版本信息如下： 支持的设备型号：Huawei AC6005_V200R019C00SPC500版本适用于特定的设备型号，具体型号信息需参考版本说明书中的详细列表。这些型号经过测试和验证，确保在该版本下能够稳定运行并发挥其功能。 可直接升级的版本：对于其他版本的设备，部分版本可以直接升级到Huawei AC6005_V200R019C00SPC500版本。这些版本在系统架构、功能模块等方面与当前版本具有较好的兼容性，用户可以按照升级指导书中的步骤进行操作，完成版本升级，从而获得新版本带来的功能优化和性能提升。 为了确保升级过程的顺利进行，建议用户在升级前仔细阅读版本说明书和升级指导书，了解设备型号的适配情况以及升级的具体步骤和注意事项。如果用户对设备型号或升级过程存在疑问，可以联系华为技术支持团队获取进一步的帮助。

使用Verilog实现支持CAN FD协议的CAN总线控制器IP的设计方法。首先解释了CAN FD相对于传统CAN的优势，如更高的传输速率（最高可达8Mbps）和更大的数据场（最多64字节）。接着展示了关键模块的Verilog代码实现，包括波特率动态切换模块、抗干扰采样模块、并行CRC校验模块以及位填充状态机。每个模块都针对CAN FD的特点进行了优化，以确保高兼容性和高效的通信性能。最后提醒开发者在调试过程中应注意的问题，特别是在混合传统CAN和CAN FD节点的测试环境中的注意事项。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定了解，尤其是从事车载电子和工业控制系统开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高性能通信协议的项目，如智能驾驶、工业自动化等领域。目标是帮助开发者理解和实现支持CAN FD协议的CAN总线控制器IP，提高系统的通信效率和可靠性。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实际项目中，但在应用前需进行充分的测试和验证，尤其是在复杂的网络环境中。

使用Verilog实现支持CAN FD协议的CAN总线控制器IP的设计方法。首先解释了CAN FD相对于传统CAN的优势，如更高的传输速率（最高可达8Mbps）和更大的数据场（最多64字节）。接着展示了关键模块的Verilog代码实现，包括波特率动态切换模块、抗干扰采样模块、并行CRC校验模块以及位填充状态机。每个模块都针对CAN FD的特点进行了优化，以确保高兼容性和高效的通信性能。最后提醒开发者在调试过程中应注意的问题，特别是在混合传统CAN和CAN FD节点的测试环境中的注意事项。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定了解，尤其是从事车载电子和工业控制系统开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高性能通信协议的项目，如智能驾驶、工业自动化等领域。目标是帮助开发者理解和实现支持CAN FD协议的CAN总线控制器IP，提高系统的通信效率和可靠性。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实际项目中，但在应用前需进行充分的测试和验证，尤其是在复杂的网络环境中。

### NFCForum-TS-NCI-2.1+控制器接口(中文版) 技术解析 #### 一、概述 NFCForum-TS-NCI-2.1+控制器接口技术规范是NFC Forum（近场通信论坛）发布的一份重要文档，用于定义和标准化NFC控制器与主机之间的交互方式。该规范自2010年起由NFC Forum维护，旨在确保不同制造商生产的设备之间能够实现互操作性，并为开发人员提供了一套标准的接口来控制NFC硬件。 #### 二、目标与范围 ##### 2.1 目标 该技术规范的目标在于定义一个通用的接口层，使NFC控制器能够与不同的主机平台进行通信。这有助于降低开发复杂度，加速产品的上市时间，并提高系统的整体可靠性。 ##### 2.2 范围 - **接口标准化**：该规范涵盖了NFC控制器与主机之间的所有通信细节，包括数据格式、传输协议等。 - **兼容性**：确保了不同品牌和型号的NFC设备在遵循该规范的前提下能够无缝协同工作。 - **扩展性**：支持未来可能新增的功能和技术。 #### 三、适用文件与参考文献 在文档的第1.3章节中提到了适用于该规范的其他文件或参考文献，这些资料对于理解和应用NCI接口至关重要。这些文件通常包括但不限于： - **NFC Forum技术规范**：如NFCIP-1、NFCIP-2等，这些规范详细描述了NFC通信的基本原理和技术要求。 - **ISO/IEC国际标准**：例如ISO/IEC 18092等，提供了关于NFC技术的基础标准。 - **其他相关技术文档**：如安全指南、性能测试指南等。 #### 四、知识产权与商标 文档中的1.5章节指出了商标和标志的使用规定，强调了对NFC Forum商标和标识的正确使用。此外，在1.6章节中明确了知识产权的保护原则，这对于确保技术规范的合法使用具有重要意义。 #### 五、特殊词用法与缩写 为了便于理解和使用，文档还提供了一些特殊的词汇定义以及常见的缩写说明（见1.7章节和1.8章节）。这些定义和缩写有助于消除歧义，确保文档中的术语含义清晰明确。 #### 六、术语表与代码编写约定 在1.9章节中提供了术语表，帮助读者理解文档中使用的专业术语；而在1.10章节中则介绍了代码编写的约定，这对于开发人员来说是非常实用的信息。 #### 七、NCI架构 ##### 7.1 组件 根据文档中的2.1章节，NCI架构主要由以下几个组件构成： - **NFC Controller (NFCC)**：负责物理层和数据链路层的通信。 - **Host Controller Interface (HCI)**：提供了一个抽象层，使得主机可以访问NFCC的各种功能。 - **Host Card Emulation (HCE)**：允许主机模拟卡片的功能，无需专用的安全元件。 - **Secure Element (SE)**：用于存储敏感信息并执行安全相关的操作。 ##### 7.2 概念 2.2章节进一步阐述了NCI的概念，其中特别提到了“控制消息”（2.2.1章节），这是NFCC与主机之间通信的关键机制之一。控制消息用于配置NFCC的行为，比如设置工作模式、启动或停止服务等。 #### 八、总结 NFCForum-TS-NCI-2.1+控制器接口技术规范是NFC领域的一项重要标准，它不仅定义了NFC控制器与主机之间的交互方式，还提供了丰富的背景信息和技术细节，对于从事NFC技术研发和产品设计的工程师而言，是一份不可或缺的技术指南。通过遵循这份规范，可以确保NFC设备在不同应用场景下的高效性和兼容性。

内容概要：本文围绕基于最优控制理论的固定翼飞机着陆控制器设计展开研究，重点利用Matlab实现相关算法仿真。研究结合最优控制方法，对固定翼飞机在着陆过程中的动力学特性进行建模与控制策略设计，旨在提高着陆精度与飞行安全性。文中详细阐述了控制器的设计流程，包括系统建模、性能指标构建、约束条件处理以及优化求解过程，并通过Matlab代码实现仿真验证，展示了控制器在实际飞行场景中的有效性与鲁棒性。此外，文档还列举了多个相关科研方向和技术应用实例，涵盖无人机控制、模型预测控制（MPC）、非线性控制、路径规划、信号处理等多个【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）领域，体现出较强的工程实践与科研参考价值。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的航空航天工程、自动化、控制科学与工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于学习和掌握最优控制在飞行器着陆控制中的应用；②为开展类似航空器控制系统设计提供算法实现与仿真范例；③辅助科研项目开发，提升控制算法设计与仿真能力； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码与理论推导同步学习，重点关注控制器设计逻辑与仿真结果分析，同时可参考文中提供的其他研究案例拓展技术视野。

MATLAB实现的自抗扰控制器(ADRC)设计与仿真系统

在IT领域，倒立摆是一种常用于研究动态稳定和控制理论的复杂系统，尤其是在机器人学中。本项目聚焦于二级倒立摆的建模与控制仿真，采用LQU（线性二次优）控制器来实现这一目标。以下是相关知识点的详细说明： **1. 倒立摆** 倒立摆是一个物理系统，它由一个或多个可以绕垂直轴旋转的连杆组成，其中最顶端的连杆保持直立状态。二级倒立摆包括两个连续的摆动环节，比单级倒立摆更具挑战性，因为它的动态行为更加复杂。 **2. 线性系统** 线性系统理论是控制系统理论的基础，适用于分析和设计像倒立摆这样的动态系统。它假设系统的输入、输出和内部变量之间存在线性关系，使得系统可以用一组线性微分方程来描述。 **3. LQU控制** LQU（线性二次优）控制是一种优化控制策略，旨在最小化系统的性能指标，如能量消耗或误差平方和。它基于贝尔曼方程和动态规划，通过设计控制器使系统状态向量的二次型性能指标达到最优。 **4. 建模** 在本项目中，二级倒立摆首先需要被数学建模，通常采用拉格朗日力学方法，将系统的动能和势能转化为一组状态方程。这一步骤至关重要，因为它为后续的控制设计提供了基础。 **5. 控制仿真** 控制仿真是通过计算机模拟实际控制过程，评估控制器在各种条件下的性能。在倒立摆的案例中，这可能涉及到模拟摆动动态，观察控制器如何保持平衡。 **6. 代码实现** 在"daolibai.m"这个文件中，可能是用MATLAB或其他编程语言实现的LQU控制器代码。MATLAB是工程计算和控制设计常用的工具，其Simulink模块可以方便地进行动态系统仿真。 **7. 论文与说明文档** "二阶倒立摆仿真.docx"可能包含了项目的详细研究报告，涵盖了建模方法、控制策略的设计和仿真实验的结果分析。说明文档则可能进一步解释了代码的使用方法和结果的解读。 这个项目涉及了从理论到实践的全过程，从系统建模、控制器设计到仿真验证，是理解线性控制系统和复杂动态系统控制策略的优秀案例。通过深入研究这些材料，不仅可以掌握倒立摆控制技术，还能提升对线性二次优控制理论的理解和应用能力。