matlab阻抗控制代码自平衡和欠驱动双足外骨骼的鲁棒运动控制：任务优先级和反馈控制 艾哈迈德·法米·索利曼和巴坎·乌古鲁 基本信息 在这项研究中，我们的目标是对任意人类使用者的欠驱动双足外骨骼进行鲁棒的运动控制。 参见图1。为确保不受参数不确定性和外部干扰的影响，鲁棒和动态的行走行为，我们合成了三个截然不同的控制器，即质心动量控制（CMC），基本导纳控制器（BAC）和ZMP阻抗反馈（ZIF）。 为了了解最佳性能的控制器，我们针对12种不同的拟人化对象进行了一些模拟，涉及两个行走场景：1）无扰动动态行走，2）扰动动态行走。 对结果进行统计分析。 该存储库包含用于计算RecursiveAlgorithms文件夹中的Jacobian，惯性，科里奥利离心力和引力矩阵的递归算法。 除了用于重新生成图形的必要代码之外，还可以在StatisticsAnalysis文件夹中找到用于执行统计分析的ANOVA表和Post-Hoc表。 通过MSC.ADAMS和Simulink进行的一系列模拟实验获得了用于重新生成结果的数据。 将添加一个解释性文档Supplement.pdf来解释Documents文件夹中

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可以运行在dsPIC30F微处理器上的电机控制代码.7z

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AM2301/DHT21（AM2301/DH T21中文数据手册）数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。比DHT11（DHT11中文数据手册）传感器测量精度高，更稳定。 本文档介绍的是基于51单片机的温湿度检测系统，通过51单片机对DHT21的温湿度传感器操作。 1.温湿度数据的读取、接收。 2.单片机串口加MAX232（MAX232中文数据手册）连接电脑，串口发送温湿度数据,波特率 9600。 附件内容包括51单片机结合DHT21应用例程、AVR控制例程、DHT11、DHT21相关参考资料

有没有感觉U3D的动画控制不灵活呢，比如无法灵活的从当前位置开始，也无法随机的指定终点，上网找了一下发现动画是可以自己代码编辑的，我整合了一个方便使用的版本，希望能帮到你们~

matlab控制代码 Attention 所有将不再维护的代码！ 说明 2048_Android: Android版2048游戏 AI-GoBang: Android版以及JS版的AI五子棋游戏 AI-Snake: 控制台版的AI贪吃蛇游戏 AI_Snake_Android_v1: Android版贪吃蛇游戏 CannonGame: Android射击类小游戏 FlightWar: Android射击类小游戏---飞机大战 JiuGongTu_rearrangement: 八数码问题 Pinball: Java桌面弹球小游戏 SnakeGame: 几个版本贪吃蛇游戏的整理 Tetris: Java俄罗斯方块游戏 puzzle-game: Android拼图游戏 Penna-Model: Penna模型的C语言实现 Prisoner-s-dilemma:一篇关于囚徒困境论文的MATLAB实现 A_star_maze:一个使用A*算法实现迷宫求解的例子 Genetic_Algorithm_TSP: 遗传算法解决TSP代码 calculator: 编译原理实践--计算器 coolweathe

自己写的windows远程控制，源代码，最近需要积分所以共享出来，其实5个积分也值了，不会的可以在csdn上私密我，我抽空回复

基于STM32的电机控制代码，，简约控制，