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资源名：AUV惯性导航系统_matlab仿真程序_轨迹生成_gps和sins组合_gps和dvl组合_SINSGPS
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-06-27 21:59:51
7.09MB
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。该STM32 惯性导航控制板可以用到四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。本惯性导航控制板基于maple开放的编程结构，方便二次开发。
STM32 惯性导航控制板demo程序截图:
技术参数:
使用STM32RET6 ARM 32位处理器，FLASH ROM 512K，RAM 64K，主频72MHZ
集成ITG3205 3轴陀螺仪
集成ADXL345 3轴加速度传感器
集成HMC5883 3轴电子罗盘
集成BMP085 高精度气压高度计
具备6路3PIN结构GPIO引出，可方便控制6路电调或舵机
具备8路3PIN结构GPIO引出，可用于捕捉航模RC接收器输出
支持USB供电与外部供电自动切换
具备外扩串口，可外接GPS模块
具备外扩I2C接口，可连接例如测量高度的超声波模块
具备外扩串口，可连接无线通信模块
另外引出了一个标准的Arduino排母插槽。可以在上面叠加一些Arduino Shiled扩展模块
输入电压:接上USB时无须外部供电或外部供7V~12V DC输入
输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源直接输出
尺寸:长50mm X 宽50mm X 高12mm
重量:15克
应用领域:
多轴飞行器。
两轮自平衡车。
室内惯性导航。
登山高度计。
惯性遥控设备。
2022-06-15 10:49:41
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