各种类型钢轨截面惯性矩与截面系数 ——2轨底 ——1轨头

针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

惯性环节-积分电路-一阶低通滤波电路

(1)台体运动方程式 在不考虑台体绕稳定轴的阻尼系数和弹性约束的情况下，有 Me(s) α(shTT JpS- 式中 Jp一一台体及其附件相对输出轴的转动惯量。 (2) 浮子积分陀螺仪传递函数 旦旦2 H/C 一旦L α(s)-ts+1-JhG (3) 平台控制器传递函数为系统待选定的参数，设 在 s = 0 时，以 s) = C) 。 (4) 直流力矩电机传递函数 f一 (s二二~一 = G创(sυ) θ (s) 在实际应用中，可认为是一非周期环节 且坠) C2 eμ s) - rs + 1 (5.2. 1) (5.2.2) (5.2.3) (5.2.4) 考虑到浮子积分陀螺仪的陀螺效应，以及引起陀螺漂移的干扰力矩，可忽略力矩电机中的 反电势效应。系统的方块图可由图 5.10 给出。 在第三章我们给出用于捷联惯导系统浮子积分陀螺的一组参数，对于平台系统用浮子积 分陀螺的时间常数 J/C 为毫秒级。对于平台系统所用直流力矩马达，已采用永磁式马达，在一 般工程应用旋转速率下，马达的反电势可以忽略，马达的传递函数还可进一步简化。 1∞ 我们对系统做如下分析。 1.设 Mβ = O ， MjY 或 My 不等于零。 由图 5.10 可简化为图 5.11 的形式。

《惯性导航》科学出版社秦永元，介绍惯性导航元器件、惯性导航系统

基于MATLAB的捷联惯导单子样算法，还有单子样和卫星数据松组合INS_GPS（经过卡尔曼滤波处理）后的程序，没有附数据。可以用作初学者学习参考，程序内容还是比较完整的。

EasyScrollerChartView EasyScrollerChartView ：这是一个自定义标题内容，可滑动，惯性滑动，边界回弹，可单击的坐标系图，使用简单，只有一个自定义视图应有的基本素质（适用于横坐标区间平均，只关注纵坐标的场景） 原理：先通过横坐标刻度值和纵坐标刻度值确定原点的位置，确保刻度值的布局，再次基础上确定可替换区域Rect，滑动使用滚动条。 功能： 1，通过继承EasyScrollerChartView实现drawContent方法，使用参数替换自己所需的内容（柱，线，点随你画，参数齐全），其他功能皆由父类实现，如需修改可重载父类方法。 2，可随手写笔迹，越过左右边界自回弹，且在边界处滑动阻尼。 3，提供点击事件，并且将点击坐标处理转换（横坐标代表点击位置相对于所画内容的横坐标下标，纵坐标为相对于当前自定义坐标系的值），实际使用需自己再次处理。 4，横

在这种情况下，惯性振荡是通过另一种方法来模拟的，即半隐式方法。 该数值方案显示出高精度。

在这种情况下，惯性振荡是通过另一种方法来模拟的，即隐式方法。

论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP／FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP厅PGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。