最新版stm32开发指南-库函数版本PDF，排版清晰，超级实用；本开发指南将由浅入深，带领大家进入STM32的世界。本指南总共分为三篇：1，硬件篇， 主要介绍本指南的实验平台；2，软件篇，主要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试 的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）；3，实战篇，主要通过56个实例（绝大部 分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入STM32的学习

F405版麦轮小车源码库函数版本例程

正点原子那里没找到，在网上找的

本程序是在本人买开发板后在光盘上考下来的，上传一份留作备用，可以下载，适用于STM32F103开发板

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修改了一下正点原子的代码，iic的管脚，用的正点原子探索者stm32f4系列改的，注意使用探索者代码的时候一定要记得，按下最小系统板上面的key0按键，才能开始传输mpu6050数据到匿名上位机上面。不过本文件已修改，可以直接下载到板里以后就可以传数据,仅供学习

STM32F103标准例程-V3.5库函数版本 内有38种详细解析的源代码 也可以实现触摸屏实验、文字显示、图片显示、SD卡实验、串口IAP、触控USB鼠标等

stm32L073xx CAN通信实验 HAL库函数版本 void Delay(__IO uint32_t nCount); /* * º¯ÊýÃû£ºmain * ÃèÊö £ºÖ÷º¯Êý * ÊäÈë £ºÎÞ * Êä³ö £ºÎÞ */ int main(void) { LED_GPIO_Config(); LED_BLUE; /* ÅäÖô®¿ÚΪ£º115200 8-N-1 */ USART_Config(); printf("\r\n ÕâÊÇÒ»¸öCANͨѶʵÑé \r\n"); CAN_Config() ; Key_GPIO_Config(); printf("\r\n °´KEY1°´¼ü·¢ËÍÊý¾Ý\r\n"); while(1) { if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) { uint8_t box; CAN_Tran_Data.StdId = 0; CAN_Tran_Data.ExtId = PASS_ID; CAN_Tran_Data.RTR = CAN_RTR_Data; CAN_Tran_Data.IDE = CAN_Id_Extended ; CAN_Tran_Data.DLC = 1; CAN_Tran_Data.Data[0] = 10; box = CAN_Transmit(CAN1,&CAN;_Tran_Data); while(CAN_TransmitStatus(CAN1,box) == CAN_TxStatus_Failed); printf("\r\n Êý¾Ý°ü·¢ËÍÍê³É\r\n"); } if(flag == 1) { printf("\r\n½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý£º%d\r\n",CAN_Rece_Data.Data[0]); flag = 0; } else { } } }

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