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平衡车第五版pcb及原理图.zip

AD2013 基于STM32F1的平衡小车PCB原理图

2022-05-07 16:48:42 290.67MB pcb设计制作 STM32F1 平衡小车

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BALANCE-ISO:喵呜实验室ISO两轮自平衡小车

BALANCE-ISO 喵呜实验室ISO两轮自平衡小车项目网站：

2022-05-05 20:04:27 30.58MB C

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PID-小车类-两轮自平衡小车资料 _matlab_pid_

平衡小车资料，包含了设计原理，还有完整的程序，作为大家的参考

2022-04-30 09:35:42 9.12MB matlab pid

两轮自平衡小车完整代码

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

2022-04-25 00:38:26 26KB 两轮 自平衡 卡曼滤波 代码

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我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。

2022-04-21 11:00:20 165KB 四轴飞行平衡小车 PID 算法文章

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平衡小车源码(DMP版)

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考

2022-04-20 20:19:14 4.21MB 自平衡 编码器 DMP滤波 PID调节

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平衡小车代码原理图

平衡小车。代码和原理图，基本功能已经实现。

2022-03-25 23:05:33 35.31MB 平衡小车

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基于STM32平衡小车的PCB板BOM表

我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看

2022-03-16 19:16:29 35KB 平衡小车 BOM表 STM32 balance

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平衡小车源码（DMP滤波版）

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。

2022-03-10 20:06:03 472KB 平衡小车 DMP滤波 电机PID控制 编码器测速

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Arduino自平衡小车

Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车

2022-03-03 19:35:22 22.75MB Arduino

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