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第一种方法： 使用场景： 打开多个窗口，需要定位到新打开的窗口 使用方法： # 获取打开的多个窗口句柄 windows = driver.window_handles # 切换到当前最新打开的窗口 driver.switch_to.window(windows[-1]) 举例说明： # _._ coding:utf-8 _._ :author: 花花测试 :time: 2017.05.03 :content: 使用第一种方法切换浏览器 from selenium import webdriver import time # 打开课工场网站主页【第一个窗口】 driver =

2.7 电源方案设计 前面所述各模块供电都选择了低压供电方式。统计各个模块芯片所需电源 电压，共有 3.3V、2.5V、1.2V 三种电平。由于涉及到的都是高速数字电路， 其功耗水平随着工作频率升高而变大，因此需要采用负载能力较强的电源芯 片。本文采用了 TLV1117 系列稳压芯片提供 2.5V 和 3.3V 供电。1.2V 电源另 外采用 AMS1117 系列。这三款电源芯片输出电流都高达 800mA,均可满足需 求。所有的电源芯片都采用常用的外接 5V 电压供电。详细电路设计如图 2-9 所示。 供电时需要考虑对于噪声及电磁干扰的抑制，因此在各个电源入口出均加 入了不同容值的滤波电容以消除不同频率的噪声干扰。另外在每个电源的输出 处均加入了跳线以作为电源的开关，方便电源模块及其它模块的独立调试。 2.8 本章小结 本章完成了图像采集调试平台的电路设计(设计完成的 PCB 电路板见附录 VCC 1 VCC 2 NC 3 NC 4 NC 5 NC 6 nCS 7 DATA 8 VCC 9 GND 10 NC 11 NC 12 NC 13 NC 14 ASDI 15 DCLK 16 U11 EPCS64 VCC3P3 0.1u C58 GND VCC3P3 0.1uC60 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 Header 5X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P2 Header 5X2 GND TCK TCK 1K R40 GND TDO TDO VCC2P5 TMS TMS VCC2P5 1K? R39 nCE nCE GND TDI TDI VCC2P5 1K? R38 DATA0 DATA0 VCC3P3 10p C63 GND DATA0 DCLK DCLK VCC3P3 10p C61 GND DCLK ASDO ASDO VCC3P3 10p C59 GND nCSO nCSO VCC3P3 10p C62 GND nCSO GND GND CONF_DONE 10K R36 VCC3P3 CONF_DONE VCC3P3 nCONFIG nCONFIG 10K R35 VCC3P3 nSTATUS 10K R34 VCC3P3 nCE 10K R37 GND VCCA2P5 GND D5 D Schottky D6 D Schottky D3 D Schottky D4 D Schottky nSTATUS M6 DCLK P3 nCONFIG P4 TDI P7 TCK P5 TMS P8 TDO P6 nCE R8 CONF_DONE P24 MSEL0 N22 MSEL1 P23 MSEL2 M22 MSEL3 P22 1J EP3C120F780C7N ASDO 1 2 P3 Header 2 图 2-8 JTAG 与 AS 相结合的 FPGA 配置电路

Robo3T使用小结

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在python3.x中，可以使用pymysql来MySQL数据库的连接，并实现数据库的各种操作，本次博客主要介绍了pymysql的安装和使用方法。  PyMySQL的安装 一、.windows上的安装方法： 在python3.6中，自带pip3，所以在python3中可以直接使用pip3去安装所需的模块： pip3 install pymysql -i https://pypi.douban.com/simple 二、.linux下安装方法： 1.tar包下载及解压 下载tar包 wget https://pypi.python.org/packages/29/f8/919a28976bf