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在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息，请阅读第 4 章。

matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！

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当涉及到Simulink和MPC（模型预测控制）时，深入了解如何设计、仿真和操作这些强大的工具是非常重要的。如果你正在寻找关于如何使用Simulink和MPC模型预测控制器进行仿真和Matlab操作的详细指南，那么你来对地方了。

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基于反步法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银，姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。

《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威著]》，带有目录，查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能： 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页： ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核， ParNMPC也非常快（计算时间通常在$ \ mu $ s范围内），并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快（达到超线性） 高度可并行化（最多可以使用N个核，N是离散化步骤的数量） 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支

10.4其他姿态控制工具 137 为了更好地对目标对象的姿态进行有效的控制、 il 算和l管理. STK 还提供有其他一 些姿态控制工具 . 其中"矢量几何"工具和"三维姿态窗口"比较实用。 10.4.1 矢量几何工具 在对象浏览器中右击卫星对象 "5at ) 飞逃拇弹出菜单巾的 tt Satellite Tools" )- "VI阻tor Geometry" (矢程儿何〉命令，打开如阁 10.18 所示的"矢:Iil儿何五具"对话框. I再由左上方 "Components" (组件) ~IJ表椎中的某个组件，所选组件的相关配置参 数就会出现在右侧的配置区内. 矢盘几何工具的参数配置主要由 3 个部分组成. 上部用F组件选择，可以从这里选择为每个对象预制好的组件，并设置是否显示高 级组件. 下部是功能区，可以通过这里复制、修改和删除所边的组件. 在配置区的中部是..Create/Show" (产生/显示〉区，可以在这电控制组件类型的显 示或有产生全新的组件.组件的产生/显示区)Ji包括 6 个部分，分别是 "Yector" (矢盘}、 .. Axes" (轴〉、"Angle" (角)、 ttPoint " (点)、 UCoordinate System" (坐标系〉和"Plane" 〈面).创个部分部包含有一个按钮和一个复选框.其巾，拙'相I可启动相应的组件添加对 活框，通过这些对话框来产生新的组件.而复逃桩，则川来控制组件类型在组件选择区 的显示属性.