基于Matlab实现模型预测控制(MPC)

上传者: 2402_83194310 | 上传时间: 2025-08-22 14:54:42 | 文件大小: 7.69MB | 文件类型: ZIP
matlab 1.1. 优点 可以处理MIMO,而PID只能处理SISO,虽然可以使用多个PID控制多个变量,但当变量之间存在耦合时,PID参数的调节会很困难; 可以处理约束条件,由于模型预测控制是通过构建优化问题来求解控制器的动作的,所以可以非常自然的将这些约束建立在优化问题中以此来保证这些约束的满足。; 使用了未来的预测信息。 1.2. 缺点 要求强大的计算力,因为在每一个时间步都需要求解优化问题。 . 加快MPC运行速度的方法 模型降阶(Model Order Reduction) 舍弃对系统动力学没有贡献的状态量 缩短预测区间和控制区间 减少约束的数量 使用更低的数据精度 使用显式MPC(Explicit MPC):通过离线预计算最优解,来大大减少运行时间 使用次优解 适用人群:学习不同技术领域的小白或进阶学习者;可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。

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