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利用镜像拓延方法对EMD方法进行端点消除效应，能够较好的改善分解精度。

STM32F407Y版本，官方资料，没有改动，给有需要的人 包含 1.驱动安装 2.开发环境安装 3.套件中相关芯片Datasheet 4.飞控源码、原理图 5.到手飞套件相关说明书 6.改6轴程序 7.ANO_TC匿名上位机V6.72 8.匿名拓空者Pro飞控手册20181114

该硬件电路设计是基于STM32F405NR芯片进行设计，其中电机驱动，陀螺仪以及稳压电路采用的外接模块，电机驱动为TB6612，陀螺仪为JY61，稳压电路为TPS5430，最小系统板与外拓板可直接连接使用，可作为电赛参赛使用，但需注意电池保护，避免tb6612被击穿

红包拓客 v13.0.0.rar

2021-01-21 更新V3.4 – 新增文章音频播放器功能； – 优化链接打开方式增加选择项； – 优化部分文件体积； – 修复文章图片参与首行缩进的问题； – 修复内容保护导致移动端表单空白的问题； 2021-01-17 更新V3.3 – 新增导航登陆按钮样式； – 提升主题配置的交互体验； – 优化UEditor插件的判断机制； – 优化灯箱图片点击范围 – 减少banner视差抖动的问题； – 修复分辨率在移动端显示的问题； – 修复文章版权声明模块的内容溢出问题； – 修复原始版本升级后保存配置出现的报错问题； – 调整部分样式并修复已知的其他问题；

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qt实现的绘制网络拓补图，先连接sqlserver数据库获取所有节点数据，然后通过递归函数解析出每个节点之间的关系，并计算每个节点要在图上绘制的位置，然后通过重写的 QGraphicsPixmapItem类来绘制节点图，通过重写的 QGraphicsItem类来绘制节点之间的连线。 只要各节点之间的关系数据正确，可以无限绘制。 为了能让小白直接运行，我把代码中连接数据库的部分先禁用了，并手动初始化了节点关系的数据队列。如果你会用qt连接数据库，那么可以把connectSqlServer();函数放开，从而让程序从sqlserver数据库中获取数据（当然，你需要改一下数据库名，端口号，并在数据库中建好表，表的名字和列明要和代码中的一致！然后禁用 manulInitNoteList();这行代码）