C#汇川全系列上位机适配源码 C#上位机读写PLC案例,TCP通信,通讯部分封装成类,没有加密,都是源码,注释齐全,纯源码,此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。 C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码 C# socket编程 上位机一键修改plc参数 汇川TCP UDP socket通讯示例,亲测可用,适合学习 通讯相关程序写成库,都是源码,可以直接复用 关键代码注释清晰 支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯, 可以导入导出变量表 C005
2025-07-24 14:55:31 663KB kind
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FOC电流环模块是电机驱动系统中不可或缺的一部分,它主要负责对电机进行精确控制,以实现电机的高效运行。电流环模块的设计和实现涉及到多个步骤和技术,包括Park变换、Clark变换、PI控制器的运用、限幅输出控制、角度查表、斜率步长控制等关键环节。 Park变换和Clark变换是电机控制中常用的一种坐标变换技术,它能够将电机的三相电流转换为两相电流,这在控制算法的实现上提供了便利。Clark变换用于将三相静止坐标系下的电流转换为两相静止坐标系,而Park变换则进一步将两相静止坐标系下的电流转换为两相旋转坐标系,这样做的目的是为了方便对电机的转矩和磁通量分量进行独立控制。 接下来,id和iq PI控制是矢量控制的核心。在Park坐标系中,电机电流被分解为id和iq两个分量,其中iq分量与电机产生的转矩成正比,而id分量与电机产生的磁通量成正比。PI控制器是一种比例积分控制器,它通过比例和积分两种控制作用,能够对这两个电流分量进行精确的控制,从而实现对电机的转矩和磁通量的精确控制。 限幅输出控制是为了确保电机的电流不会超过设定的安全范围,从而保护电机不受损坏。它通常在电流控制环的后端实现,确保输出电流始终在允许的范围内波动。 角度查表和斜率步长控制是实现电机精确位置控制的重要环节。在电机控制中,精确的位置信息对于实现高精度的电机控制至关重要。角度查表技术可以提供电机转子的确切位置信息,而斜率步长控制则确保电机能够按照预设的速度和加速度平稳地达到目标位置。 SVPWM模块是实现电流模式运行的关键,它通过空间矢量脉宽调制技术,能够将PI控制器输出的电压矢量信号转换为PWM波形,进而驱动电机。这种转换不仅保证了电机控制信号的精确性,还能够有效降低电机运行时的噪声和损耗。 此外,文档中提到包含说明书和注释超级详细,这表明该电流环模块不仅具备完整的功能实现,还提供了详尽的文档说明,方便用户理解和使用。这对于用户来说是非常有价值的,因为它能够帮助用户快速上手并应用该模块。 从文件列表中可以看出,有关电流环模块的资料非常丰富,包括技术分析、使用说明书、探索性文章等,这说明该模块不仅在技术上有深入的研究,还提供了足够的文档资源,供用户学习和参考。 FOC电流环模块是一种先进的电机控制技术,通过Park和Clark变换、PI控制、限幅输出、角度查表、斜率步长等技术,实现了对电机的精确控制。配合SVPWM模块,电流环模块能够实现电流模式运行,适用于各类电机控制系统。提供的详细文档和说明资料,使得该模块不仅技术先进,而且用户友好,具有较高的实用价值和教学价值。
2025-07-21 21:28:35 562KB ajax
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MATLAB连续潮流程序:IEEE节点标准PV曲线绘制工具,支持14节点与33节点系统,具备分岔点与鼻点分析功能,注释详尽,可移植性强,电力系统连续潮流分析:IEEE14/33节点PV曲线绘制与静态电压稳定性研究,matlab连续潮流程序绘制PV曲线 静态电压稳定 该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序 运行出来有分岔点和鼻点 可移植性强,注释详细 这段程序主要是用来计算电力系统中的潮流分布,并绘制PV曲线。下面我将对程序进行详细的分析。 首先,程序开始时使用`clc`、`clear`和`close all`清除命令窗口、清除工作区变量和关闭所有图形窗口。 接下来,程序定义了一些基准值,包括电压基准值`Vbase`、功率基准值`Sbase`和阻抗基准值`Zbase`。 然后,程序通过`xlsread`函数从Excel文件中读取节点数据和支路数据,并将其存储在`BusData`和`BranchData`中。 接下来,程序对读取的数据进行标幺化处理,将功率和阻抗转为标幺值。 然后,程序调用`Calculate_Ybus`函数计算节点导纳矩阵`Ybus`。 接着,程序记
2025-07-21 20:59:06 2.61MB istio
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雷达信号处理中Radon-Fourier算法的运动目标相参积累:Matlab实现与注释详解,雷达信号处理中Radon-Fourier算法检测运动目标及距离和多普勒参数估计的Matlab实现,雷达信号处理:运动目标相参积累——Radon-Fourier算法,用于检测运动目标,实现距离和多普勒参数估计。 Matlab程序,包含函数文件和使用文件,代码简洁易懂,注释详细。 ,雷达信号处理;运动目标相参积累;Radon-Fourier算法;距离和多普勒参数估计;Matlab程序;函数文件;代码简洁易懂;注释详细。,Radon-Fourier算法:雷达信号处理中的运动目标相参积累与参数估计
2025-07-19 19:34:28 1.16MB 数据仓库
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磁链观测器(Simulink仿真+Keil代码实现+STM32F4系列应用+中英文文档对照学习),磁链观测器(Simulink仿真+Keil代码实现与STM32F4系列应用+中文注释与文献参考),磁链观测器(仿真+闭环代码+参考文档) 1.仿真采用simulink搭建,2018b版本 2.代码采用Keil软件编译,思路参考vesc中使用的方法,自己编写的代码能够实现0速闭环启动,并且标注有大量注释,方便学习。 芯片采用STM32F4系列。 3.参考文档有一篇英文文献,自己翻译了该文献成一份中文文档 代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习 ,磁链观测器; Simulink仿真; 闭环代码; Keil编译; STM32F4系列芯片; 参考文档(英文及其中文翻译版); 0速闭环启动。,磁链观测器:Simulink仿真与STM32F4闭环代码及参考文档解析
2025-07-15 09:33:08 3.95MB 开发语言
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PixelAnnotation工具 Linux/MAC Windows Donate 该软件可让您手动和快速注释目录中的图像。 该方法是伪手动方法,因为它使用为OpenCV算法。 总体思路是手动为标记提供画笔,然后启动算法。 如果首先需要分割,则用户可以通过在错误区域上绘制新标记来细化标记(如以下视频所示)。 范例: 来自用户( )的小例子: : v tX-xcg5wY4U 建立依赖关系: > = 5.x > = 2.8.x > = 2.4.x 对于Windows编译器:在Visual Studio> = 2015下工作 如何建造去 下载二进制文件: 转到发布
2025-07-09 22:01:09 21.03MB opencv computer-vision deep-learning annotation
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内容概要:本文档主要介绍如何提高Polyworks生成的PDF报告的分辨率,解决放大后图片模糊不清和数字马赛克的问题。具体步骤包括:创建曲面彩图并调整注释点,设置拍照区域以获取有价值的信息,调整注释字体大小为原来字体的整数倍,捕捉3D场景区域,将截图拖入报告中,调整拍照的缩放率与字体调整时的倍数一致,最后在输出格式化报告到PDF时设置为最高质量。通过这些步骤,可以确保生成的PDF报告在高倍率放大下依然保持清晰。 适合人群:需要使用Polyworks生成高质量PDF报告的工程技术人员,特别是对报告清晰度有较高要求的用户。 使用场景及目标:①适用于需要将Polyworks中的3D模型或数据导出为高分辨率PDF报告的场景;②目标是确保生成的PDF报告在放大查看时图像和文字依然清晰可辨,避免模糊和马赛克现象。 其他说明:按照文档提供的步骤操作,可以有效提高PDF报告的分辨率,特别需要注意的是字体大小调整为整数倍以及设置PDF输出为最高质量这两个关键步骤。
2025-07-08 21:22:48 974KB Polyworks 报告生成
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西门子比赛初赛电梯仿真代码:详细注释与解析,探索六部十层挑战方案,西门子比赛六部十层电梯仿真代码,注释齐全,22年初赛48分 ,西门子比赛; 十层电梯仿真代码; 注释齐全; 22年初赛分数; 48分,"西门子比赛:六部十层电梯仿真代码详解,注释完整,22年初赛高分纪录" 在当今的科技社会中,电梯作为高层建筑中的重要运输设施,扮演着不可或缺的角色。为了提升电梯的运行效率和响应速度,满足建筑内部复杂的运输需求,西门子公司举办的电梯仿真比赛,为参与者提供了一个展示自己编程才能和技术解决方案的平台。在这次比赛中,挑战者们需要针对六部十层电梯的运行机制进行仿真模拟,并提出创新的控制策略。 详细注释的电梯仿真代码是这一挑战的关键,它不仅反映了开发者对电梯运行逻辑的理解深度,而且展示了他们运用算法优化电梯调度的能力。从文件名称中可以推断,参赛者在进行仿真设计时,不仅关注了代码本身的编写和实现,还进行了深入的技术分析和自省,形成了一系列文档来记录和分享他们的设计思路、编程经验以及技术挑战。 在这些文档中,挑战者们对电梯的调度算法进行了详尽的分析,探讨了如何在保证安全运行的前提下,提高电梯的响应速度和运行效率。他们可能采用了多种算法和技术,例如基于事件的模拟技术、多线程处理、以及智能调度算法,这些都是提高电梯仿真效率的关键因素。其中,智能调度算法可能包括预测算法和优先级算法,以预测电梯的运行状态和优化用户的等待时间。 从文件列表中的“标题西门子比赛六部十层电梯仿真代码的设计.doc”可以看出,设计文档可能详细地阐述了整个电梯系统的设计思路、架构设计、模块划分,以及每个模块的职责和功能实现。这样的设计可以确保代码的可读性和可维护性,同时也方便团队成员之间的协作和代码审查。 此外,“挑战六部十层电梯仿真我的西门子比赛之旅.txt”和“在程序员社区的博客上我将为你撰写一篇关于西门子比赛.txt”文件可能记录了参赛者在准备比赛过程中的心路历程和宝贵经验,这些经验对于后来者来说是极具启发性的资源。它们可能涵盖了从算法选择到代码实现的全过程,包括面临的困难、解决问题的策略,以及优化仿真效果的技巧。 在“西门子六部十层电梯仿真技术分析文章一引言随.txt”、“西门子电梯仿真技术分析随着科技的飞速发展电梯行业的.txt”以及“西门子电梯仿真技术分析博客文章一引.txt”这些文件中,参赛者可能对电梯仿真技术进行了全面的分析,不仅限于技术层面,还包括了行业背景、技术发展的趋势,以及如何将最新技术应用于电梯仿真中。这些分析不仅有助于评委和其他参赛者了解项目的深度和广度,也对电梯行业的发展方向提供了新的见解。 这些文档和代码注释不仅展示了参赛者在西门子比赛中的高水平表现,还提供了对于电梯仿真技术深入的理解和应用,无论是对于参赛者本人、评委、还是对电梯技术感兴趣的人来说,都是宝贵的参考资料和学习材料。
2025-07-05 12:35:28 226KB
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多项式曲线拟合C代码详解:实现线性至四阶多项式拟合,附带仿真结果与Excel对比图,多项式曲线拟合,c代码,可实现1阶线性,2-4阶多项式曲线拟合,代码注释详细,方便移植,书写规范 图片有现场拟合参数的1-4阶的keil仿真结果和Excel对照图。 备注一下,这是个多项式求解代码,求每个相的系数 ,核心关键词:多项式曲线拟合; C代码; 1阶线性; 2-4阶多项式; 代码注释详细; 方便移植; 书写规范; Keil仿真结果; Excel对照图; 求解系数。,"多项式曲线拟合C代码:1-4阶系数求解,Keil仿真结果对照"
2025-07-02 18:23:23 4.23MB sass
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纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型:详细注释与文档支持,实现换挡策略与过程仿真,可运行体验,纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型详解:仿真换挡策略与过程,含文档及注释模型,可运行体验版,纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型,模型实现了两档AMT挡策略和挡过程仿真,内含详细文档和注释模型,可运行 ,核心关键词:纯电动汽车; 两档ATM变速箱; simulink模型; AMT换挡策略; 换挡过程仿真; 详细文档; 注释模型; 可运行,纯电两档AMT变速箱Simulink模型:换挡策略与过程仿真分析
2025-06-24 10:13:13 3.9MB gulp
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