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医用机器人的研究与发展 【摘要】医用机器人是一个新兴的、多学科交叉的研究领域，是机器人领域的一个研 究热点。重点介绍了手术机器人、康复医疗机器人和服务机器人国内外的研究和应用情 况，并探讨了未来的发展趋势。 【关键词】手术机器人；康复医疗机器人；医院服务机器人 1.引言 医用机器人是机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术 和医疗外科技术的结合，用于实现机器人辅助外科手术、康复医疗和医院服务等功能。 医用机器人是目前国内外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景 非常看好，美、法、德、意、日等国家学术界对此给予了极大关注，研究工作蓬勃发展 。从二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医用机器人研讨 会。 机器人在应用上有两个突出的特点：一是它能够代替人工作，代替人进行简单重复， 脏乱危险环境，劳动强度大的工作；二是扩展人类的能力，它可以做人很难进行的高细 微精密的作业，以及超高速作业等。医用机器人正是运用了机器人的这两个特点，具有 选位准确，动作精细，避免病人感染等特点；譬如在血管缝合手术时，人工很难进行细 1毫米以下的血管缝合