1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

### 脚本部分介绍 - 运行之前先查看脚本，修改一下Basrdir的路径为你想安装的路径 - 把这个项目拷贝，记得是"拷贝"到Basedir目录下 - 功能: ``` 部署Prometheus、node_exporter、grafana、alertmanager Prometheus -----数据采集 ```

MqTool工具，工具介绍：数据投放流程介绍，使用流程介绍

Glog定义了一系列的宏来简化记录日志的工作。你可以：按级别打印日志，通过命令行控制日志行为，按条件打印日志，不满足条件时终止程序，引入自定义的日志级别，等等。

CPAU用于给没有管理权限的用户使用管理员权限，一般很少人会用到，但这是网络工程师不可不学的东西，可惜网上对于这方便的介绍很少，我在网上找了不少网站，对CPAU的介绍几乎都是同一个版本的，而且介绍得也不是很全面。百度百科也找不到相关内容。所以我将自己对CPAU的理解介绍给大家，希望各位能鼎力支持将它补充完整。因为我对CPAU的来历不太了解，所以我就不介绍它的历史了。

第一章 介绍 311 特征 322 包含的运用 333 软件设计标准 4第二章 基本用法 41文档中符号 41.11.2引用的数据类型 51.3引用的文件类型

hinkPHP 5.1框架全开源商城小程序源码，代替了手机端的APP电脑端的独立网站。无需下载，触手可及。 1.源码部署自己服务器，全部数据自己掌握; 2.持续更新升级; 3.支持后台修改小程序端同步生效; 4.带安装搭建教程，同步更新; 5.支持自定义个人中心部分功能; 6.支持小程序内页DIY; 7.支持PC++端宣传网站版权自定义; 8.支持商家管理手机端。

1 导言 1 1.1 QGIS 3.22 更新内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 序言 3 3 约定 5 3.1 图形用户界面约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2 文本或键盘约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.3 特定于平台的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 特性 7 4.1 视图数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1简介SimpleFOC Studio 是一个可用于图形化配置 SimpleFOC，并且对电机进行在线 PID 调参的工具，非常好用，主要特性包括：1. 电

一、 FAST 结构介绍 三、 数据分组结构定义 四、 接口分组定义