在一环境下。一个生物种群以另一生物种群为食。由于环境总量有限，所以被捕食种群的数量不能超过环境承载总量。设食饵(如鱼, 兔等)数量为x(t), 捕食者(如鲨鱼, 狼等)数量为y(t),食饵独立生存的增长率为r，捕食者独立生存的死亡率为d，捕食者猎取食饵的能力为a，食饵的捕食者的供养能力为b，则可建立模型 dx/dt=x(r-ay) dy/dt=y(-d+bx) 可自行更改参数。

这是标题为视频提交的控制模型： 基于仿生执行器的肘关节康复外骨骼#MATLABHW2k16 https://youtu.be/Fnw6cQ4kX9A 此模型可用于测试如何使用 Simulink 设计双线 PID 控制器。 提供的版本兼容从 Matlab 2011b 到 Matlab 2016 项目描述：整个任务的基础是创建一个经济实惠的肘部外骨骼，用于康复目的，用于重复运动场景。 外骨骼操作需要不产生噪音，并且它的重量需要尽可能的低。 由于这些要求和所需的高扭矩，我们使用定制开发的基于形状记忆合金的执行器。 该控制器基于低成本且功能强大的工业级可用微控制器 STM32F4； 编程和验证/调试阶段基于基于模型的设计范式，这要归功于 Matlab/Simulink，它提供了快速控制原型设计场景。 控制算法基于双线性 PID 控制器，适用于非线性执行器并且需要很少的计算工作。 如

人工智能-机器学习-融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究.pdf

人工智能-机器学习-膜计算仿生优化算法及应用研究赵进慧.pdf

采用仿生学原理,设计、合成并制备新型仿生材料是近年来快速发展的研究领域。天然蜘蛛丝是一种生物蛋白弹性体纤维,具有高比强度(约为钢铁的5倍)、优异弹性(约为芳纶的10倍)和坚韧性(断裂能为所有纤维中最高),为自然界产生最好的结构和功能材料之一,它在航空航天、军事、建筑及医学等领域表现出广阔应用前景。受自然界蜘蛛丝启发,天然蜘蛛丝仿生材料的研究迎来了机遇,同时也给人们展示了许多新颖的仿生设计方法。本文从不同仿生学角度综述了天然蜘蛛丝仿生材料的发展,并提出了一些看法和思考。

文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结，并加以展望。

仿生机器人鱼的设计与实现

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。

用单片机做的简易仿生机器人用单片机做的机器人_信息与通信_工程科技_专业资料。用单片机做的机器人 仿生机器人器件清单 1. SL-SSC16 伺服电机控制板 1套 2. SM-V001 高力矩伺服电机

人工智能-机器学习-辐射对称仿生柔体机器人协同推进机理及实现技术.pdf