来源于上海市交通数据中心，csv文件，包含小客车流量，大客车流量，小货车流量，大货车流量，拖挂车流量，摩托车流量以及平均车身

随着基于移动互联网的车辆导航技术的发展和应用，基于车辆轨迹的信号控制交叉口交通运行状态评价和方案优化逐渐成为研究热点。针对以往研究在稀疏车辆轨迹（一个周期内采样车辆少甚至无采样车辆的情形）的条件下排队长度无法估计或精度低和未能充分挖掘利用历史排队长度和其他非排队车辆轨迹信息等缺陷，本研究提出了一种面向稀疏轨迹数据条件下信号控制交叉口周期排队长度的估计方法。该方法可以通过利用非排队车辆轨迹信息修正最大排队长度估计值以及采用卡尔曼滤波算法和历史排队长度数据对稀疏车辆轨迹周期排队长度进行估计。为验证方法的有效性，本研究使用高频（3s）的滴滴车辆轨迹数据进行实地验证，结果表明本方法可以有效提高稀疏车辆轨迹条件下排队长度的估计精度，所有周期平均绝对误差为3.41辆，平均绝对误差百分比为16.89%，而缺失周期（采样排队车辆数小于等于1辆）平均绝对误差为3.33辆，平均绝对误差为17.78%。本研究成果可以为基于车辆轨迹数据的实时信号控制提供更加可靠的排队长度输入信息。

基于lingo的单个交叉口信号实时配时优化研究，何梅，许宏科，针对城市道路交叉口的交通流特性，结合相应的交通信号控制参数和评价指标，提出一种改进的可实时反映交叉口交通状况需求的单个交

基于Synchro的单点交叉口信号配时优化研究，对于初始学习仿真模拟研究交叉口配时很有用处

基于质点假设的交叉口交通冲突严重程度量化，刘淼淼，邓成，鉴于传统的交通冲突研究分析的缺陷，提出基于质点单元假设的交叉口交通冲突严重程度量化模型。通过对视频图像序列进行计算机处理

为了改善城市道路交叉口交通信号控制，降低交叉口车辆延误，提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊控制方法。在优化模糊控制器的过程中，为避免出现“早熟”现象，采用改进的自适应遗传算法，在进化过程中动态调整种群中适应度值最大个体的交叉概率和变异概率，使种群进化不会处于一种近似停滞不前的状态。为了检验该控制方法的性能，以交叉口车辆平均延误作为性能评价指标，在相同交通条件下进行了仿真实验。结果表明，相对于普通模糊控制器，经过改进遗传算法优化的模糊控制器能有效减小交叉口车辆的平均延误，提高交叉口的通行能力。

针对交叉口入口路段交通视频中存在车辆遮挡严重、频繁走停以及频繁换道插队等特点，提出了一种获取交叉口停车线后大视野范围内车流量以及车辆换道率的检测方法。首先采用多级虚拟特征线生成多级时空图，对车辆进行快速检测和分割，获得车辆候选区域；然后对车辆候选区域内局部特征点进行初步分组和跟踪，并根据相同组内特征点运动趋势相似性来修正分组，解决车辆遮挡问题，用于检测车辆换道率；最后将多级时空图与特征点跟踪相结合，进行相互反馈，实现对车辆准确分割和鲁棒跟踪，避免车辆行驶中走停的影响。实验结果表明，通过该方法能实时准确地获取大视野范围内交叉口入口路段车流量和车辆换道率的交通参数。

trafficSignalController 基于可靠度的单交叉口信号配时系统 使用相位清空可靠度算法与服务水平可靠度算法计算单交叉口各项位信号时长 Screenshot

一种直通式公交专用道的在信号交叉口的公交优先控制方法论文.doc

毕业论文基于VISSIM的交叉口的交通仿真研究.doc