C++源代码，含有参考资料！如果煤气混合比例不变的情况下可副回路采用流量串级控制，但是实际煤气混合比例在发生变化，该变化不在副回路之中，因此副回路采用热量串级控制。解决混合煤气（高炉煤气+焦炉煤气）中高炉煤气发生变化或者焦炉煤气发生变化引起热值发生变化，如果副回路串级的是流量，调节不过来，因为高煤和焦煤配比一旦发生变化，热值也会变化，调节流量会出现，欠调节、过调节现象！

双容水箱液位串级控制算法的仿真研究.doc

.m文件调用simulink实现倒立摆稳摆。每步仿真0.005s，每次仿真一步，每个循环调用一次simulink。 PID参数粗略调试，收敛效果一般，仅供参考。 主程序为PID_IP.m运行完毕后画出控制过程曲线

步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

串级系统PID参数的整定方法 Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。 Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。 Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如Z-N准则），确定主回路的PID参数。

该篇论文 控制部分 不错， 轧钢加热炉温度自动控制-热值模型和实现。内容本人已经实现，想了解更多，评论区留言，免费答疑。

双交叉限幅串级控制PID项目、VS2012 C++项目，修改版！可运行，请放心下载使用！

数字自动化系统串级控制（Deltav）.pptx

本文采用串级控制对锅炉温度进行控制，运用可编程控制器S7-300PLC进行编制控制程序，通过MCGS组态作为上位机进行远程监控。通过调节PID的参数，对温度的精度进行调节，通过调试该设计的温度控制精度能保证在±1℃以内，而且可操作性得以提高，如设定值不适合锅炉的温度要求，则可随时修改，非常方便。

针对风电叶片模具电加热系统中被控对象存在的大惯性、非线性、干扰多等问题，提出一种基于改进径向基（RBF）神经网络的串级PID温度控制方法。首先，采用RBF神经网络结构对常规PID串级控制主回路结构进行优化，在此基础上，引入双动量因子，对主控制回路的输出Jacobian信息进行系统辨识，进而实现对控制器参数的自适应整定；其次，采用Kalman滤波器对主回路的输出噪声进行滤波，以消除外部扰动对系统辨识效果的影响；最后，搭建电加热试验平台，通过现场试验对上述算法的控制效果进行分析。仿真及现场试验结果表明：改进的径向基神经网络串级PID温度控制系统相较于常规串级控制具有响应快、超调低、抗干扰能力强等优点，且在主控制回路中的Kalman滤波算法能有效消减系统的输出噪声，可在很大程度上提高控制性能。