串级系统PID参数的整定方法-串级控制系统
串级系统PID参数的整定方法
Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。
Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如Z-N准则），确定主回路的PID参数。
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