光流网络对抗性攻击与性能的影响 光流网络在自动驾驶汽车等安全关键应用中扮演着重要的角色,因此了解这些技术的稳健性非常重要。最近,有研究表明,对抗性攻击很容易欺骗深度神经网络对对象进行然而,光流网络对抗攻击的鲁棒性迄今为止还没有研究。在本文中,我们将对抗补丁攻击扩展到光流网络,并表明这种攻击可以损害其性能。 光流是指图像序列中每个像素的表观2D运动。经典公式寻求两个连续图像之间的光流(u,v),其序列使亮度恒定性最小化。在自动驾驶汽车等应用中,光流用于估计车辆周围的运动。 深度神经网络在光流估计问题上实现了最先进的性能。但是,对抗性攻击可能会欺骗这些网络,对对象进行。我们发现,损坏小于1%的图像大小的小补丁可以显着影响光流估计。我们的攻击导致噪声流估计,大大超出了攻击区域,在许多情况下,甚至完全消除了场景中对象的运动。 我们分析了成功和失败的攻击这两种架构,通过可视化他们的特征图,并比较他们的经典光流技术,这是鲁棒的这些攻击。我们还表明,这种攻击是实际的,通过将印刷图案到真实的场景。 在光流网络中,我们对比了两种架构类型下的对抗性攻击的鲁棒性。我们发现使用编码器-解码器架构的网络对这些攻击非常敏感,但我们发现使用空间金字塔架构的网络受到的影响较小。 在汽车场景中,用于自动驾驶的摄像头通常位于挡风玻璃后面。补丁攻击可以通过将补丁放置在汽车的挡风玻璃上或将其放置在场景中(例如,在交通标志或其它车辆上)。注意,当贴片具有零运动w.r.t.相机,经典的光流算法估计零光流的补丁。然而,这种工程补丁,即使它没有运动,也可能导致编码器-解码器架构的光流预测严重错误。 对抗补丁攻击可以通过将印刷图案到真实的场景来实现。我们表明,这种攻击是实际的,并且可以损害光流网络的性能。我们的攻击导致噪声流估计,大大超出了攻击区域,在许多情况下,甚至完全消除了场景中对象的运动。 我们的研究表明,对抗补丁攻击可以损害光流网络的性能,并且这种攻击是实际的。因此,在自动驾驶汽车等安全关键应用中,了解光流网络的鲁棒性非常重要。 在未来,我们计划继续研究光流网络的鲁棒性,并探索新的方法来改进它们的性能。在自动驾驶汽车等安全关键应用中,了解光流网络的鲁棒性非常重要,因此,我们的研究结果对这些应用具有重要的影响。 我们认为,光流网络的鲁棒性是一个重要的研究方向,需要继续研究和探索。我们的研究结果将有助于提高光流网络的性能,并且提高自动驾驶汽车等安全关键应用的安全性。 我们的研究表明,对抗补丁攻击可以损害光流网络的性能,并且这种攻击是实际的。我们的研究结果对自动驾驶汽车等安全关键应用具有重要的影响,并且将有助于提高光流网络的鲁棒性和性能。
2025-10-31 14:29:48 2.53MB 对抗攻击 神经网络
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基于Comsol仿真的涡流无损检测模型研究:探究频率、电导率、提离与线径对阻抗特性的影响,无损检测涡流检测模型的Comsol仿真分析:频率、电导率与阻抗关系研究,无损检测:涡流Comsol仿真。 图一: 二维涡流检测模型 图二: 电导率140,频率80MHz下,磁通密度模 图三:0到100MHz下,频率和阻抗关系 图四:不同电导率和阻抗关系 图五:不同提离和阻抗关系 图六:不同线径和阻抗关系 一共是4个二维模型。 ,无损检测;涡流;Comsol仿真;二维涡流检测模型;电导率;频率;阻抗关系;提离;线径。,无损检测技术:涡流Comsol仿真与阻抗关系研究
2025-10-30 20:28:22 4.93MB kind
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内容概要:本文详细探讨了基于Comsol仿真的涡流无损检测模型,重点分析了频率、电导率、提离和线径对阻抗特性的影响。通过四个二维模型的仿真结果,展示了涡流的形成、传播及其与周围介质的关系。具体而言,文章分别探讨了频率与磁通密度模的关系、频率与阻抗的关系、不同电导率和阻抗的关系,以及不同提离和阻抗的关系。这些仿真结果不仅揭示了涡流检测的关键机制,还为无损检测技术的发展提供了重要参考。 适合人群:从事无损检测领域的研究人员、工程师及相关专业学生。 使用场景及目标:适用于需要深入了解涡流无损检测技术的工作环境,帮助相关人员掌握涡流检测的基本原理和应用方法,优化检测参数设置,提高检测精度。 其他说明:文中提供的仿真结果和图表有助于读者更直观地理解涡流检测的技术细节,为实际操作提供理论指导。
2025-10-27 20:19:08 1.27MB
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基于Comsol三维锂离子电池全耦合电化学-热仿真模型研究:解析充放电过程中的热效应与电性能变化,Comsol三维锂离子电池全耦合模型:精准仿真电热特性及其影响分析,Comsol三维锂离子叠片电池电化学-热全耦合模型 采用COMSOL锂离子电池模块耦合传热模块,仿真模拟锂离子电池在充放电过程中产生的欧姆热,极化热,反应热,以及所引起的电芯温度变化 ,核心关键词:Comsol; 三维锂离子叠片电池; 电化学-热全耦合模型; COMSOL锂离子电池模块; 传热模块; 欧姆热; 极化热; 反应热; 电芯温度变化。,COMSOL电池电热全耦合模型:精确模拟锂离子电池热反应过程
2025-10-26 09:33:24 1.49MB
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图 0.2 过载影响下的速度图 提示: dcStep 要求正弦波的相位极性在 MSCNT 范围 768~255 内为正,在 256~767 内为负。余弦极性必须从 0 到 511 为正,从 512 到 1023 为负。相移 1 将干扰 dcStep 操作。因此,建议使用默认波形。请参考第 18.2 章,了解默认表的初始化。 16.4 dcStep 模式下的堵转检测 尽管 dcStep 能够在过载时使电机减速,但它不能避免在每种运行情况下出现堵转。一旦电机被堵转, 或者它减速到低于电机相关的最小速度,在该速度下,电机的运行不再能够被安全地检测到,电机可能 会堵转和失步。为了安全地检测失步并避免重新启动电机,可以使能堵转停止(设置 sg_stop )。在这种情 况下,一旦电机停止运转,VACTUAL 就会被设置为零。除非读取 RAMP_STAT 状态标志。标志位 event_stop_sg 显示停止。在 dcStep 操作期间,stallguard2 负载值也可用,范围限于 0 到 255,在某些情 况下会读出较高到 511 的值。使能 stallGuard,还应设置 TCOOLTHRS,对应的速度略高于 VDCMIN 或低于 VMAX。 当飞轮负载较松的施加到电机轴时,这种模式下的堵转检测可能由于共振而错误地触发。
2025-10-25 20:07:13 2.81MB TMC5160 步进电机驱动芯片
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 基于2012 统计年鉴数据,利用计量模型之多元线性回归方法对中国房地产企业销售规的影响因素进行精确
分析,分析中引入岭回归分析以解决变量的多重共线性问题,并对房地产企业销售规模的做出预测,最终精确获得
影响房地产销售业绩的多个因子及其影响深度。
2025-10-23 12:48:21 1.52MB
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为揭示坡度对矿井巷道火灾烟气流动的影响规律,以山西省晋煤集团成庄矿某回风巷道为研究背景,采用Fluent软件来对矿井巷道火灾因坡度产生温度场和压力场分布的影响进行数值模拟,分析火灾时巷道内的温度、压力及烟气蔓延的特征.模拟结果显示:巷道坡度对巷道出口端温度、进出口压差值及烟气蔓延有较大的影响,巷道坡度对巷道出口端温度的影响随坡度的增大而降低,巷道坡度对巷道进出口压差值的影响随坡度的增大而增大,巷道坡度对烟气蔓延的影响随坡度的增大而增大,且存在一个临界突变值,之后又产生一段回流,这是巷道内外温度差产生的烟囱效应造成的结果.研究结论初步突破了对传统的坡度对巷道火灾影响的认识,为矿井火灾防治提供参考.
2025-10-22 17:06:28 999KB 行业研究
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Matlab电力系统仿真分析:单相接地、两相间短路、两相接地短路及三相短路的波形特性与应对策略,Matlab仿真电力系统故障波形:全面解析单相接地故障、两相间短路、两相接地短路及三相短路的特性与影响,Matlab 电力系统各种故障波形仿真,单相接地故障,两相间短路,两相接地短路,三相短路 ,Matlab; 电力系统故障; 波形仿真; 单相接地故障; 两相间短路; 两相接地短路; 三相短路,Matlab电力仿真:多类型故障波形分析(单相、两相及三相短路) 在电力系统运行过程中,不可避免会遇到各种故障,如单相接地、两相间短路、两相接地短路以及三相短路等。这些故障不仅会损坏电力系统设备,还可能危及系统的稳定性和安全性。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件,在电力系统故障波形仿真分析方面发挥着重要作用。通过Matlab仿真,能够对上述故障类型进行深入的特性分析和影响评估。 在进行仿真分析时,首先需要建立准确的电力系统模型。这包括系统中各种元件的数学模型,如发电机、变压器、输电线路以及负载等。需要根据不同的故障类型,设置合理的故障参数,如故障位置、故障电阻等。一旦故障模型设置完毕,就可以利用Matlab的仿真工具箱进行波形仿真,实时监测系统中电流、电压等变量的动态变化。 单相接地是电力系统中最常见的故障类型之一,其特点是系统中的一相与大地发生导通,导致接地电流增大。Matlab仿真可以帮助电力工程师分析接地电流的大小和分布情况,以及对系统电压和电流波形的影响,从而采取相应的保护措施。 两相间短路是指电力系统中任意两相之间发生直接导通的故障,这种情况下,故障电流会非常大,如果没有及时处理,可能导致设备损坏。通过Matlab仿真,可以对两相间短路故障发生时的电流、电压波形进行详细分析,了解故障的暂态过程。 两相接地短路则是指电力系统中任意两相与大地之间发生导通的故障,这是最严重的故障类型之一,会造成极大的故障电流。利用Matlab进行仿真分析,可以深入理解该故障的特性,比如电流和电压波形的变化规律,以及对电力系统稳定运行的影响。 三相短路是指系统中三相之间的直接导通,这是电力系统故障中最严重的一种,可能导致整个系统的崩溃。通过Matlab的仿真,可以研究三相短路时电流、电压的变化情况,以及故障发生后的暂态过程,为系统的保护和控制提供理论依据。 在Matlab电力系统仿真分析中,对于不同类型的故障,可以通过设置不同的仿真参数来模拟各种故障场景,对故障波形进行实时监测和分析。通过对仿真结果的深入解析,可以制定出有效的应对策略,如改进电力系统的设计,优化继电保护装置的配置,以及调整电力系统的运行方式等,从而提高系统的安全性和可靠性。 Matlab电力系统仿真分析不仅限于故障波形的研究,还包括对故障后的系统动态响应、系统稳定性的评估,以及对保护设备动作行为的预测等方面。通过这些仿真分析,可以进一步提高电力系统的管理水平和故障处理能力,为电力系统的稳定运行提供技术支持。 Matlab在电力系统故障波形仿真分析中的应用,为电力系统的设计、运行、维护以及故障处理提供了一个强有力的工具。通过深入探索和研究各种故障模式,可以有效地预防和减轻故障带来的危害,确保电力系统的安全、可靠和高效运行。
2025-10-21 20:51:21 1.12MB csrf
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COMSOL模拟:温度与电场影响下的HDVS GIS GIL气固界面电场电荷密度分析,COMSOL模拟技术中HDVS GIS GIL气固界面电场与电荷密度的温度及电场影响研究,comsol模拟HDVS GIS GIL气固界面电场电荷密度等随着温度以及电场影响。 ,comsol模拟; HDVS; GIS; GIL; 气固界面; 电场; 电荷密度; 温度影响; 电场影响,COMSOL模拟HDVS GIS GIL电场特性随温度变化 COMSOL模拟技术是一种强大的仿真工具,它能够帮助工程师和科学家在计算机上模拟物理现象,从而在实际构建和测试之前预测各种材料和设备的性能。在高压直流输电(HDVS)、气体绝缘开关设备(GIS)和气体绝缘输电线路(GIL)的研究中,电场和电荷密度的分析对于保证系统的稳定性和安全性至关重要。这些设备在实际应用中会受到温度和电场变化的影响,这可能会引起电场分布和电荷密度的变化,进而影响到绝缘性能和整体运行的可靠性。 在探讨温度对HDVS GIS GIL气固界面电场和电荷密度的影响时,研究者们关注温度升高时材料性质的变化,如电导率、介电常数等,以及这些变化如何影响电场的分布和电荷的积累。通过COMSOL模拟技术,可以设置不同的温度参数,观察和分析在这些温度条件下气固界面的电场分布和电荷密度变化情况。 同样,电场的影响也是研究的重点。电场强度的改变不仅会影响到电荷的分布,还可能引起界面处材料性能的变化。例如,强电场可能导致局部放电,这会逐渐损伤绝缘材料,甚至引发设备故障。利用COMSOL模拟技术,可以在不同电场强度下观察气固界面的电场和电荷密度的变化,分析其对绝缘材料的长期影响。 此外,温度与电场的综合作用也是研究的一部分。在实际运行条件下,HDVS GIS GIL设备会同时受到温度和电场的影响。因此,研究二者之间的相互作用对于确保设备在各种条件下的安全运行非常关键。通过模拟技术,可以预测在这些复杂的环境条件下,气固界面可能出现的问题,并设计出更为可靠的绝缘方案。 COMSOL模拟技术在研究HDVS GIS GIL设备中气固界面电场和电荷密度的温度及电场影响方面发挥着重要作用。通过对这些关键参数的研究,可以优化设计,提高设备性能和寿命,确保电力系统的稳定和可靠。
2025-10-21 19:49:47 4.5MB
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坡谱是地理信息系统中用于描述地表坡度特征的一个重要概念,它通过统计模型展示了不同级别的坡度组合关系。坡谱的分析可以揭示地表起伏变化和地貌形态特征,对于地理学、环境科学、土壤学等领域具有重要研究价值。坡谱的构建基于数字高程模型(DEM),而DEM的格网分辨率是关键参数,对坡谱的精度和可靠性有着直接的影响。 数字高程模型(DEM)是通过一系列数字点的x、y坐标和z坐标值来表示地表形态的三维模型。DEM数据通常可以通过卫星遥感、航空摄影测量、地面激光扫描等多种技术获得。DEM格网分辨率指的是DEM数据点在水平面上的分布密度,通常用水平方向的点距来表示。DEM分辨率越高,包含的地貌细节越多,能更细致地表达地表特征,但同时也会导致数据量大幅增加,对存储和处理能力提出更高要求。 本文研究了DEM格网分辨率对坡谱的影响,选择了陕北黄土高原六个典型地貌类型区作为研究样区。这些区域涵盖了不同的地貌类型,包括黄土低丘、黄土峁状丘陵沟壑、黄土梁峁状丘陵沟壑、黄土梁状丘陵沟壑、黄土长梁残塬沟壑等,它们在地貌特征和复杂度上存在明显差异。这些样区的DEM数据初始分辨率为5米,作者通过重采样生成了不同分辨率的DEM,进而提取坡谱模型,分析不同分辨率下的坡谱变化。 研究结果表明,DEM格网分辨率对于坡谱有着显著影响。在不同的地貌类型区,DEM分辨率的变化会导致坡谱出现不同的变化规律。研究中分析了DEM分辨率与坡谱之间的关系,并指出在一定范围内,DEM分辨率越低,坡谱的信息熵越高,表明坡谱的复杂程度增加。在研究中还发现,分辨率对于提取坡度信息的能力有明显的限制,分辨率过高或过低都会影响坡谱特征的提取和解释。因此,选择合适的DEM格网分辨率对于准确提取和分析坡谱至关重要。 此外,本文还探讨了其他影响坡谱的因素,包括DEM精度、坡度分级和坡面因子提取。DEM精度直接影响地形数据的可靠性;坡度分级决定了坡谱曲线的精细程度;而坡面因子提取则关系到从DEM中获取坡度信息的方法和质量。不同学者对这些因素对坡谱影响的研究已有一定基础,但前人的研究多局限于单一地貌类型的区域,而本文的研究则在多地貌类型的区域中进行了扩展和深化。 本文通过实证分析探讨了DEM格网分辨率对坡谱的影响,指出了分辨率对坡谱特征提取的重要性,并为地理信息系统和地貌学领域提供了科学的研究方法和参考。同时,研究成果对于地形地貌分析、环境保护、水土保持规划等领域也有重要的指导意义。
2025-10-16 10:53:51 502KB 首发论文
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