过载影响下的速度图-电动汽车动力电池管理系统设计

图 0.2 过载影响下的速度图 提示： dcStep 要求正弦波的相位极性在 MSCNT 范围 768~255 内为正，在 256~767 内为负。余弦极性必须从 0 到 511 为正，从 512 到 1023 为负。相移 1 将干扰 dcStep 操作。因此，建议使用默认波形。请参考第 18.2 章，了解默认表的初始化。 16.4 dcStep 模式下的堵转检测 尽管 dcStep 能够在过载时使电机减速，但它不能避免在每种运行情况下出现堵转。一旦电机被堵转， 或者它减速到低于电机相关的最小速度，在该速度下，电机的运行不再能够被安全地检测到，电机可能 会堵转和失步。为了安全地检测失步并避免重新启动电机，可以使能堵转停止(设置 sg_stop )。在这种情 况下，一旦电机停止运转，VACTUAL 就会被设置为零。除非读取 RAMP_STAT 状态标志。标志位 event_stop_sg 显示停止。在 dcStep 操作期间，stallguard2 负载值也可用，范围限于 0 到 255，在某些情 况下会读出较高到 511 的值。使能 stallGuard，还应设置 TCOOLTHRS，对应的速度略高于 VDCMIN 或低于 VMAX。 当飞轮负载较松的施加到电机轴时，这种模式下的堵转检测可能由于共振而错误地触发。