基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法

陀螺仪在电动独轮车上的原理陀螺仪在电动独轮车上的原理电动独轮车内置陀螺仪传感器，利用该传感器，车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡，如

13.基于陀螺仪数据的计步器算法1

C#维特智能蓝牙BLE陀螺仪多设备连接源码

介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两 者，侧重算法、思想的讨论。

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说明书，MPU-9250产品英文数据手册，MPU-9250寄存器和说明，叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解，姿态解算说明   MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片（MCM）， 它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP） 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助12C接口，比如连接压力传感器。   MPU9250的具有三个16位加速度AD输出，三个16位陀螺仪AD输出，三个6位磁力计AD输出。精密的慢速和快速运动跟踪，提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择（土250，土500，士1000， and土2000 。/秒（dps）），可编程的加速度参数选择土2g，土4g，土8g， 土16g， 以及最大磁力计可达到土4800uT。   其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器， 40-85 C时带高精度的1%的时钟漂移，嵌入了温度传感器，并且带有可编程中断。该装置提供12C和SPI的接口，2. 4-3. 6V的供电电压，还有单独的数字10口，支持1.71V到VDD。   通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI，若需要更快的速度，可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接读取传感器和中断寄存器。   采用CMOS-MEMS的制作平台，让传感器以低成本的高性能集成在- -个3x3x1mm的芯片内，并且能承受住10， 000g 的震动冲击。 应用领域 无需触碰操作的技术 手势控制 体感游戏控制器 位置查找服务 手机等便携式游戏设备 PS4或XBOX等游戏手柄控制器 3D电视遥控器或机顶盒 3D鼠标 可穿戴的健康智能设备

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