通过STM32F407ZGT6做主控板，以及语音识别模块LD3320模块和语音播放模块DY-SV5W模块做出的（其实只用LD3320模块和语音播放模块DY-SV5W模块，两个模块也可以做，最后我会简单介绍一下）（注意：两个的串口频率都为9600，牢记）

STM32F407中英文手册，内容都是很全的，学习STM32F4必备。

ov2640摄像头二值化程序，程序还可以定位白色背景下的黑色小球。

STM32F407学习板 开发板 全部例程原理图 FPU浮点运算

STM32F407最小系统板子包含原理图及PCB

STM32F407VET6 HMI USART串口屏步进电机控制程序

基于STM32F407的HMI USART串口屏智能药箱设计

基于STM32F407，输出双路互补的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID调节 源程序如下: #include "stm32f407.h" #include "string.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "bsp_advance_tim.h" #include "bsp_spwm.h" #include "ShuangLu.h" #include "PID.h" #include "bsp_adc.h" #include "SD_io.h" #include "oled.h" #include "filter.h" #include "bsp_spwm.h" #include "led.h"

包含该板子的原理图（包括原理图库，pcb库），各种例程（UCOS、HTTP网页、TCP服务器、UDP服务器、LwIP协议、SD卡操作、U盘操作、RFID_RC522射频操作、TFTP协议）

原理图