ASV 系统包 Autonomous Surface Vehicle (ASV) 系统包是我在硕士论文中开发的 ROS 包的集合。 内容 该软件包包含： asv_ctrl_vo ：用于避免碰撞的“速度障碍”算法的实现。 asv_path_trackers ：实现（整体）视线（LOS）方法和简单的路径跟踪纯追踪方案。 asv_msgs ：系统中使用的消息类型。 asv_obstacle_tracker ：充当“黑匣子”的程序包，提供有关避免碰撞系统可以预订的状态（可能还有元数据）的信息。 它实际上并不跟踪障碍物。 还可以使用此包来模拟传感器噪声的添加。 asv_simulator ：模拟非线性asv_simulator水面船只。 asv_system ：带有启动文件等的元包！ state_estimator ：未完成的软件包，用于在给定GPS和IMU数据的情况下估算ASV姿态。

TurtleBot3 TurtleBot3的ROS 1软件包 开发 主 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 TurtleBot3的ROS 2软件包 ros2-devel ros2 短跑+ Ubuntu Bionic Foxy + Ubuntu焦点 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

turtlebot3强化学习避障，包括DQN， DDPG，PPO，SAC。 转载地址 https://github.com/Crawford-fang/ROS_pytorch_RL/tree/main/DQN 我就用过DQN，里面有很多需要修改的地方。主要是包括路径的代码，改成自己的路径。还有神经网络输入数量有错，需要和雷达接收到的数据维度一致。还有存储空间有错，大小应该为两倍输入数据的大小加上奖励数据和动作数据的大小。代码可用于其他环境和雷达小车

Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 2) 2017

Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 1) 英文无水印pdf pdf所有页面使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除

文章：ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形 作者：ID：IMBA_09

ROS发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS消息类型，这个项目可以发布一个名为output的话题，话题数据为固定值。rviz可以将该话题的数据显示出来。

ROS机器人编程，书和源代码。

此为Intel realsense官方安装包，网址为：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions。如有侵权立即删除。

DoubleDQN_turtlebot2 基于ROS的TurtleBot 2机器人的双重DQN实现 这是Turtlebot 2机器人上Double DQN算法的实现。 Python解释器：Python 3.6 ROS版本：ROS Melodic凉亭：凉亭9您还需要安装openai_ros ROS软件包（ ），以访问基于开放AI的环境和用于训练机器人的命令。 您可以按照ROS的本教程进行设置： ://wiki.ros.org/openai_ros/TurtleBot2 with openai_ros安装在TurtleBot机器人顶部的激光扫描仪用于训练机器人，并且也可以扩展它仅对相机图像进行了微小的更改，但是，我不会在此代码中显示出来。 下面是您将需要的python软件包列表（通过conda列表生成），我建议使用这些库创建一个Conda环境，以实现平稳运行。 _libgcc