基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈.
为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱
2021-04-15 15:54:19
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PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）
2021-04-15 15:02:20
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配套文章：https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/98620290
资源包含steering.py（舵机控制程序）、config.ini（配置文件——舵机接入的针脚数、舵机初始角度、最大最小旋转角度等信息）、index.py（主程序）。
凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度。
2021-04-15 14:14:54
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通过建立整车七自由度的数学模型（垂向四自由度+俯仰+侧倾+横摆），并在matlab/simulink搭建相应的模型进行仿真，通过设定一定的路面条件从而观察整车参数的相应变化。
2021-04-13 15:20:14
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对网上代码雨用python和pygame做出更高自定义的代码雨程序，可用与底板装饰，文字背景，图标等
2021-04-10 23:48:45
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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51
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对汽车的二自由度（横摆运动和侧向运动）建立数学模型，然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真
2021-04-06 13:26:39
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
2021-04-06 11:13:55
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二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink)
2021-04-06 09:05:05
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