为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以步进电机位移台为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。
2021-08-15 09:17:09
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行业分类-作业装置-自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统.zip
2021-08-15 01:43:05
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DMG德马吉HSC20-55-75-105linear高速高精度加工中心用户手册
2021-08-14 16:27:14
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近地卫星的运动受到各种力的影响。 这些力之一是地球的中心引力，其他力称为扰动。 这些扰动分为重力和非重力。 在这种情况下，运动方程可以写为： r̈=-（GM / r ^ 3）* r +γ_p γ_p 是由干扰力引起的附加加速度的矢量。 γ_p=r ̈_E+r ̈_S+r ̈_M+r ̈_P+r ̈_e+r ̈_o+r ̈_D+r ̈_SP+r ̈_A+r ̈_emp r ̈_E = 由于地球（中心体）内的非球形和不均匀质量分布引起的加速度r ̈_S, r ̈_M, r ̈_P = 其他天体（太阳、月亮和行星）引起的加速度r ̈_e, r ̈_o = 地球和海洋潮汐引起的加速度r ̈_D = 大气阻力引起的加速度r ̈_SP, r ̈_A = 由直接和地球反射的太阳辐射压力引起的加速度r ̈_emp = 由于未建模的力引起的加速度在这里，我使用了以下积分器和力模型来模拟卫星的扰动运动： 积分
2021-08-13 11:13:52
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在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆心像点的迭代标定算法。首先,使用椭圆中心提取方法进行平面相机标定;其次,由标定参数和拍摄图像进行逆向投影获得虚拟物理标靶图像,在近似圆虚拟图像上完成圆心坐标提取;再次,将虚拟圆心坐标转化为物理坐标值并投影到图像上,将其作为圆心真实像点坐标值来进行相机标定;最后,经多次迭代投影和标定完成高精度相机标定。模拟和实验结果表明,所提方法将相机标定精度提高约一倍,可为三维重建和视觉测量提供高精度的相机参数。
2021-08-13 10:11:36
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