点火凉亭:机器人模拟器 维护者:路易丝(Louis)在openrobotics DOT组织 建立 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 家酿 视窗 点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo,用户可以访问高保真物理,渲染和传感器模型。 此外,用户和开发人员具有多个模拟进入点,包括图形用户界面,插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自 ,代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。 目录 产品特点 动力学模拟:通过访问多个高性能物理引擎。 先进的3D图形:通过,可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明,阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。 传感器和噪声模型:从激光测距仪,2D / 3D摄像机,Kinect样式传感器,接触式传感器,力传感器,IMU,GPS等生成传感器数据(可选带噪声),全部由
2021-12-30 11:06:10 7.84MB cpp robotics simulation rendering
1
4 国土空间规划领域政策汇编 [可下载].docx
2021-12-29 19:00:29 565KB
领域自适应文本挖掘工具(新词发现、情感分析、实体链接等),基于少量种子词和背景知识
2021-12-29 16:49:58 2.6MB 文本挖掘
1
【软考】信息系统项目管理师/系统集成项目管理工程师思维导图(五大过程十大领域
1
简单验证同步fifo功能的tb代码
2021-12-29 14:01:31 2KB 数字IC
1
简单验证异步fifo功能的tb代码
2021-12-29 14:01:31 2KB 数字IC
1
真值发现方法,通过估计每个信息源的可靠度然后整合相关信息,可以从众多信息中推断出最值得相信的信息。本报告所述的真值发现方法基于凸优化理论,其目标函数衡量提供的信息与识别的信息的加权距离,通过最小化此距离函数使聚合信息接近真值,运用优化理论解决并提出有效的OBTD算法,并根据实际数据常有的长尾现象,提出更加可靠的置信度感知真值发现算法
2021-12-27 17:46:55 143KB truth discovery 凸优化
1
整理的无线通信行业27篇各个方向的综述论文,包括1、5G_ A Tutorial Overview of Standards, Trials, Challenges, Deployment, and Practice 2、A Comprehensive Survey of Pilot Contamination in Massive MIMO—5G System 3、A Survey of Non-Orthogonal Multiple Access for 5G 4、A Survey of Optimization Approaches for Wireless Physical Layer Security 5、A Survey on Hybrid Beamforming Techniques in 5G_ Architecture and System Model Perspectives 6、A Survey on Mobile Edge Computing_ The Communication Perspective 7、Deep Learning for Intelligent Wireless Networks_ A Comprehensive Survey …… 等等,一共27个专题!无线通信的硕士和博士们快看过来啊~
1
功能模式分析法在学前儿童游戏领域的应用.pdf
2021-12-26 13:06:32 1.08MB 游戏 游戏设计 游戏开发 参考资料
商业数据分析领域,讲的最好,最完整的笔记,收藏版。
2021-12-24 18:55:21 15.42MB 人工智能 机器学习
1