本文是一篇关于汽车动力学的仿真分析，基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真
2019-12-21 20:42:47
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通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计了基于图式理论的多模态
智能控制器，通过特征辨识结果选择相应的控制算法，包括仿人智能控制、模糊控
制等。针对各种智能控制方法具有各自的特点和应用场合，研究了模糊神经网
络控制方法的综合。
2019-12-21 20:37:24
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所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。
很久以前的程序，较简陋，望包涵。
2019-12-21 19:57:37
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