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这里介绍的自动水位控制电路， 除了能实现缺水时自动上水，水满后自动停止上水的控制外，还具有缺水和溢水报警功能，可在一定程度上避免因电路故障出现的缺水了没有及时上水，水满了没有及时停止上水而造成的事故。 　　一、工作原理 　　该报警功能的水位自动控制器的原理如图1 所示。 图1报警功能的水位自动控制器的原理图 　　电路由水位控制、缺水溢水报警及电源三部分组成。其中，NE555、继电器J、电磁阀等组成进水控制电路，六非门电路CD4069、喇叭LB 等组成间歇振荡报警器。 　　1. 水位控制工作原理 　　接通电源后，若①水箱中无水，则IC1 NE555 时基电路的2、6 脚均为高电位

九、根轨迹与虚轴的交点 如根轨迹与虚轴相交，则交点上的 值和 值可用劳思判据判定，也可令闭环特征方程中的 ，然后分别令其实部和虚部为零求得。

本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。 在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。 控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。 学习单片机很好的资料。

自动化专业必须看的自动控制原理英文版原版教材

超前、滞后校正的适用范围和特点 超前校正是利用超前网络的相角超前特性对系统进行校正，而滞后校正则是利用滞后网络的幅值在高频衰减特性； 超前校正旨在提高开环对数幅频渐近线在截止频率处斜率(-40dB/dec提高到-20dB/dec)和相位裕度，并增大系统的频带宽度。频带变宽意味着校正后系统响应变快，调整时间缩短； 对同一系统超前校正系统的频带宽度一般总大于滞后校正系统，因此，如果要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应，则采用超前校正。当噪声电平较高时，显然频带越宽的系统抗噪声干扰的能力也越差。对于这种情况，宜对系统采用滞后校正。

1.震荡环节一般具有（ ）储能元件。2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）3.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。4.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。5.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。6.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。7.最大超调量反映了系统的快速性。8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）9.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。10.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分11.传递函数跟（ ）有关。12.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。13.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。15.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。17.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。5.振荡次数反映了系统的6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。11.传递函数跟（ ）有关。12.所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环