东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2-00001

1.震荡环节一般具有（ ）储能元件。2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）3.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。4.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。5.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。6.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。7.最大超调量反映了系统的快速性。8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）9.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。10.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分11.传递函数跟（ ）有关。12.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。13.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。15.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。17.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。