东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001

1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。5.振荡次数反映了系统的6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。11.传递函数跟（ ）有关。12.所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环