原本图像去灰底增强工具yuanben-1.3.zip

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本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯； 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。

GLDM 计算给定图像的灰度差异方法概率密度函数。 该技术通常用于提取数字乳房 X 光照片的统计纹理特征。 有关灰度差异法的详细信息，请参阅以下论文JK Kim 和 HW Park，“用于检测数字化乳房 X 光照片中微钙化的统计纹理特征”，IEEE Trans。 医学。 图像。 18, 231-238 (1999)。 Matlab 编程新手可以查看“SampleUsage.m”文件，了解脚本“GLDM.m”的使用方法。 已经熟悉Matlab编程的可以直接使用脚本“GLDM.m”。

灰狼算法（GWO）和粒子群算法（PSO）在Matlab上的算法实现，同时加入了UCI的基准函数进行性能比较，便于学习两个算法。

出自某论坛，Bug修复很多了，但是还有不少，其中免杀技巧可以参考。集思广益。

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看jQuery视频 顺便敲敲代码 加深下理解 做个小游戏听起来很复杂很难，其实只要把整体一步步拆分，一步步完成。最后发现，越来越丰满了。 需要的朋友拿去看看吧。

灰狼优化器是 mirjalili 提出的元启发式算法。 我们对原始算法提出了新的改进，如附件所示原始算法描述于： http : //dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.12.007 原始代码在： http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47258-grey-wolf-optimizer-toolbox

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