基于STM32F103ZET6的循迹小车
本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯； 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 207 个子文件 5.48MB ） 基于STM32F103ZET6的循迹小车","children":[{"title":"Servo.c <span style='color:#111;'> 1.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Servo.h <span style='color:#111;'> 161B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sensor.h <span style='color:#111;'> 115B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sensor.c <span style='color:#111;'> 5.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"motor.c <span style='color:#111;'> 3.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Calculus 6th Ed. By James Stewart
- Opencv实现物体识别和追踪
- CentOS-6.5-x86_64-bin-DVD1-DVD2下载地址
- 华成英 模拟电子技术基础 第五版 学习辅导与习题解答
- 掌讯3158规格书安卓导航主板掌
- 医院挂号管理系统 前后台 可预约
- 数据库原理（第四版）课后题答案
- 书刊租借信息管理系统 数据库课程设计
- 最简单的flash动画
- winform（c#）三层结构车辆管理系统
- 红外遥控APP
- 实现微信小程序手写板用户签名(附代码)预览、保存、上传均有，三种手写板方法
- Scrapy框架爬取51job和智联招聘数据信息
- matlab烟雾检测
- BookShoppingMS.zip
- 简约微立体商务PPT模板.pptx
- QCustomPlot隐藏曲线.zip
- Sybase SQLAnywhere10 相关文档.rar
- 知识表示系列文章.rar
- mysql刷题.docx
- java客户营业厅
- 用C#语言编写计算器
- gslib90地统计软件
- c# 调取微信扫一扫接口
- opencv实现指定目录下多幅图像读取与拼接
- S7-300 和S7-400的语句表(STL)编程参考手册
- ReadyAPI 2.4.0 (SOAPUI Pro)破解教程
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明