首先叙述了步进电机的工作原理，介绍了其驱动和控制电路，重点论述了以TMS320VC5402 DSP为核 心来实现步进电机的正反转的设计，运用自动控制理论和DSP技术，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控 制速度与方向，借助CCS开发环境，用DSP TMS320VC5402开发板的硬件控制电机的不同运动状态，并给出了主程序的代 码。试验证明这个方法可行有效。

STM32单片机机C语言编程实现驱动4种驱动模块驱动4路步进电机实现梯形加减速控制代码分享

STM32_4路步进电机控制，可以利用串口给板子发消息，控制电机正转，反转，复位，到指定位置去等等。代码规范，注释明确。

步进电机的单片机控制.zip

步进电机及驱动电路.zip

将步进电机连接到Arduino，并使用旋转编码器对其进行控制-快速简便！

这是为大学生项目制作的3D打印机 硬件组件: 铝型材管× 1 亚克力板× 1 12mm直径钢棒× 2 8毫米直径钢棒× 4 用于CNC的SC8UU 8mm铝直线运动球轴承滑动衬套× 8 用于CNC的SC12UU铝直线运动球轴承滑动衬套× 4 SK12UU直线导轨杆× 4 SK8UU直线导轨杆× 8 底座轴承8mm KP08× 2 带螺母的T8 8mm导螺杆× 2 步进电机耦合器5mm至8mm× 2 GT2 20齿法兰皮带轮，适用于5 mm轴，带同步皮带4 mtr。× 2 Nema17安装支架× 3 RAMPS 1.4板× 1 a4988步进电机驱动器× 4 光学限位开关× 3 电源12V / 20A× 1 用于3D打印机的1.75mm PLA细丝× 1 挤出机× 1 0.4毫米J头Hotend挤出机× 1 PCB加热床× 4 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 五 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE slic3r printrun 手动工具和制造机器: 钻机 磨床机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 高的定位精度，其最小步距角可达0.75°， 转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开 环数控系统中得到了广泛的应用

MDK5工程，库函数版。可驱动两个电机正反转、正反转N度

适合初学者学习了解TB6600驱动控制步进电机。