步进电机及驱动电路.zip

将步进电机连接到Arduino，并使用旋转编码器对其进行控制-快速简便！

这是为大学生项目制作的3D打印机 硬件组件: 铝型材管× 1 亚克力板× 1 12mm直径钢棒× 2 8毫米直径钢棒× 4 用于CNC的SC8UU 8mm铝直线运动球轴承滑动衬套× 8 用于CNC的SC12UU铝直线运动球轴承滑动衬套× 4 SK12UU直线导轨杆× 4 SK8UU直线导轨杆× 8 底座轴承8mm KP08× 2 带螺母的T8 8mm导螺杆× 2 步进电机耦合器5mm至8mm× 2 GT2 20齿法兰皮带轮，适用于5 mm轴，带同步皮带4 mtr。× 2 Nema17安装支架× 3 RAMPS 1.4板× 1 a4988步进电机驱动器× 4 光学限位开关× 3 电源12V / 20A× 1 用于3D打印机的1.75mm PLA细丝× 1 挤出机× 1 0.4毫米J头Hotend挤出机× 1 PCB加热床× 4 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 五 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE slic3r printrun 手动工具和制造机器: 钻机 磨床机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 高的定位精度，其最小步距角可达0.75°， 转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开 环数控系统中得到了广泛的应用

MDK5工程，库函数版。可驱动两个电机正反转、正反转N度

适合初学者学习了解TB6600驱动控制步进电机。

用树莓派控制步进电机，做一个简单的门禁系统

实现步进电机角度控制，键盘输入控制角度，数码管动态显示度数。

基于单片机控制步进电机正反转的设计要求如下： （1） 开始通电时，步进电机停止转动。 （2） 单片机分别接有按键开关K1、K2和K3，用来控制步进电机的转向，要求如下所示： 按下K1时，步进电机正转；按下K2时，步进电机反转；按下K3时，步进电机停止转动。

通过串口命令控制步进电机正反转及速度,通信需要CRC校验，程序里用的是ADD8校验，具体命令参看程序协议部分