基于DSP的步进电机控制
首先叙述了步进电机的工作原理，介绍了其驱动和控制电路，重点论述了以TMS320VC5402 DSP为核 心来实现步进电机的正反转的设计，运用自动控制理论和DSP技术，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控 制速度与方向，借助CCS开发环境，用DSP TMS320VC5402开发板的硬件控制电机的不同运动状态，并给出了主程序的代 码。试验证明这个方法可行有效。
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