用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组别的图像库。BMP格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组PNG格式的图片。

飞思卡尔智能车摄像头程序， 西部赛区获得一等奖的程序。

第十三届智能车电磁程序代码.rar

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。

恩智浦智能车双电机MOS驱动，双层板+四层板工程文件，元件库齐全，可直接打板焊接，电路稳定。--------------------

智能车各模块电路图.包括电源模块 霍尔测速模块 电机驱动模块 路径检测模块 等

用于飞思卡尔智能车的坡道检测技术和理论，光电、电磁、摄像头组都可以用。

看到好多朋友都是寻求WIFI小车的资料，现在就把之前做的wifi小车的资料全部开源吧，上位机工程源码+下位机源码+路由固件！让更多的童鞋朋友们学习，制作。 PS:解压包“WIFI-RObot.rar”里面包含了单片机源码+上位机解决方案+路由刷机资料及文件。 上位机IDE为Visual Stdio 2012.下位机IDE keil C51 ;刷路由用到的工具:putty ,winSCP。 下位机源码运行MCU为 STC 89C51 VS 2012.net开发工具，编程语言为C#.解决方案已包含源码和工程窗体。开源，大家可自行升级修改。 视频完整版:

智能车驱动