IEC 61439-1-2011 低压开关设备和控制设备组件,IEC 61439-1-2011 低压开关设备和控制设备组件下载
2024-04-08 13:55:07 133.88MB 低压开关设备和控制设备组件
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基于单片机的照明控制系统的设计-毕业论文.doc
2024-04-08 13:41:51 388KB
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虚拟同步发电机逆变控制仿真Simulink,可直接运行。
2024-04-08 11:29:49 695KB 虚拟同步发电机 逆变控制 Simulink
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光伏控制器,光伏三相并网仿真。 带说明文件,参考文献。 模型内容: 1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器(boost+三相桥式逆变) 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果: 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V;q轴电压稳定为0V,有功功率高效输出
2024-04-08 11:09:16 96KB 毕业设计
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Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制源代码 https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/130353894
2024-04-08 11:08:28 23.79MB unity
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通过simulink实现基于DDPG强化学习的控制器建模与仿真,这个是matlab自带的一个案例,在simulink入门60例中【Simulink教程案例50】,以该模型为例,对该模型进行介绍。
2024-04-08 10:23:07 228KB matlab DDPG 强化学习
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抽象的 人们通常会在这里度过很多美好的时光。 人类一直在不懈努力,力求做到舒适与简单相结合。 这就是我们最终以“智能家居”概念结束的原因。 在这个项目中,我们实施基于物联网的家庭自动化和安全管理。 该框架的特点是方便但又安全。 该系统使用移动通信设备,该设备可使用低功耗访问智能手机。 它是低浇铸的,但安全可靠。 UNO Arduino微控制器或MEGA Arduino微控制器是中央处理单元。 它处理了所有建议的系统。 在该项目中,气体传感器,火灾传感器,雨水传感器,温度传感器,IP摄像机,红外灯,运动传感器,水传感器,超声波传感器,LDR,障碍传感器和PIR传感器以及安全系统均用于安全目的。 根据微控制器接收到的传感器信号,传感器将通过GSM模块将消息发送到移动台,从而向业主警告在家中存在未授权用户。 关键字词 UNO Arduino,Mega Arduino,气体传感器,火灾传感器,雨水
2024-04-07 23:21:42 17KB
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电机控制器,电动车电驱方案,主动阻尼控制,damping control,转矩补偿,振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的, matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿,实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图,可将绿色曲线中明显的波动抑制,达到红色曲线效果…
2024-04-07 21:52:02 115KB
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压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码; STM32F103包含了:舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码; 实现了:当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后,对坐标进行pid计算;最后通过pid计算后得到的值,使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制; 人脸识别检测代码实现了:检测到镜头前的人脸后,通过串口3发送给STM32F103;
2024-04-07 17:39:28 85.74MB stm32
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WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门,控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型,如下Simulink模型所示 其中,[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数,H为液位高度,u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制(如下图所示),即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量,将会被限制在一定范围内。 2. Observation(当前环境信息) 仿真环境每隔一段时间,将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者,它的成员变量包含 3. 得分(暂无) 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件,主要完成action函数。action函数传入参数为obser
2024-04-07 14:41:55 622KB matlab
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