汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
2021-10-22 10:46:50
540KB
1
基于 Matlab R2017a ，采用 S-function 分别写的两种实现SVPWM方法；一种按照SVPWM原理按部就班实现 ，一种按照查表法实现。
2021-10-20 19:18:27
32KB
1
单相全波整流Simulink仿真模型 可以通过设置触发脉冲时间来观察响应波形 对于学习电力电子技术的整流电路一章有好处 可以理论结合仿真
2021-10-20 14:57:35
22KB
1
利用Simulink软件对双轴椭圆振动筛运动轨迹进行仿真模拟,通过改变频率、两偏心块质量和差比及初始相位差等参数,得出双轴椭圆振动筛运动轨迹的变化情况,分析了不同参数对椭圆振动筛的影响,为设计、应用及提高椭圆振动筛的效率提供了参考依据。
2021-10-19 19:34:43
429KB
1
PMSM三个关联参数磁链、转矩系数、和反电势系数的simulink仿真
2021-10-19 15:23:28
79KB
1
这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。
BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。
简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。
可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。
2021-10-18 11:38:59
25KB
1
半波整流利用晶闸管单向导通性来进行整流的常见电路，除去另一半周期的整流方法即为半波整流，作用是将交流转换成直流。晶闸管导通角可控制输出电压。
该仿真为电阻负载
示波器波形图：
（1）电源电压触发电压图
（2）流经晶闸管的电压电流
（3）负载电压电流图
2021-10-17 20:20:50
12KB
1
DC-DC变换器大信号平均模型建模及SIMULINK仿真pdf,DC-DC变换器的大信号平均模型建模及SIMULINK仿真
2021-10-14 16:44:58
1.73MB
1
无刷直流电机调速系统SImulink仿真模型,直流电机simulink的仿真,matlab源码.zip
2021-10-12 11:01:46
39KB