本例子是自己捣鼓了两天半才搞定的资源，最后使用Cmake的编译，才最终成功。代码上可能有些是绝对路径，下载的朋友只需要将路径改为自己安装PCL的路径即可，另外，建议初学者在安装PCL的时候不做路径的修改，直接安装到默认的文件夹即可，本人就是因为修改路径，导致多次出错。
2020-01-03 11:40:26
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《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化，Qt5能跑的改良版本。书中的cmake是根据老版本qt4写的，现在新版本会有很多坑，对新手不太友好。搞了好久bug才搞出来的这个能跑的版本
2020-01-03 11:35:01
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配置pcl_kinfu耗费了太多时间，特把我的配置过程告诉大家，亲测可用，相关的库文件对应的版本号在网上可以下载。
2020-01-03 11:29:41
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自己编译的和pcl-1.8.1配套的VTK，可直接放到pcl-1.8.1下，里面包含qvtkWidget.dll，64位debug和release版
2020-01-03 11:21:02
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