matlab拟合平面代码快速StereoCamera-IMU校准
用Matlab编写的针对MODD2数据集的快速有效的StereoCamera-IMU校准。
（第3.3节）
要求：具有OpenCV3.0
+库的Matlab2016a
+
有两个主要功能：
getGroundPlane和getVanishingPoints
getGroundPlane：
此功能使飞机适合于USV前方的地面点，并读取机载IMU提供的初始旋转。
由此，我们可以获得两个旋转矩阵（1）R_
{CAM}
^
{USV}（从摄像机坐标系到USV坐标系的旋转）和（2）R_
{IMU}
^
{USV}（从IMU坐标旋转到USV坐标系）。
getVanishingPoints：
此功能读取IMU的当前测量值。
基于此测量值（和R_
{IMU}
^
{USV}），它将IMU坐标系中定义的无穷大点旋转到世界坐标系。
通过将所选点从世界坐标投影到摄影机平面，我们可以获取水平线的大致位置。
运行演示
要运行示例校准，只需调用demo_calibration.m脚本。
该脚本需要两个输入参数：（1）MODD2数据集根目录的路径和（
2021-09-18 13:51:13
9.73MB
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Camera Path Animator - Animate Cutscenes with Splines 3.61
Unity 5 compatible
Create, edit and preview camera animation within the editor and avoid having to compile the scene to see every change.
Animate a Camera or GameObject in Unity
with ease and no need to touch code
Perfect for creating cutscenes,
architectural visualisations, fly throughs and cinematics
Preview your camera animation within the
Unity editor, no need to press play
Custom made GUI to assist you
creating your camera/gameobject animation
Powerful implementation of Bezier and Hermite curves, fully normalised for complete control.
Suitable for mobile and 2D
Includes an integrated C# event system
Multiple modes including mouse look,
track target, loop, ping pong
Mature, stable codebase. No DLLs, full source included
2021-09-18 13:38:28
57.26MB
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livox_camera_calib
livox_camera_calib是无目标环境中高分辨率LiDAR（例如Livox）和相机之间的可靠，高精度的外部校准工具。 我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且仅需要场景中的边缘信息。 如果场景合适，我们可以达到类似于或什至超越基于目标的方法的像素级精度。
室外校准方案的示例。 我们使用校准的外部图像对点云进行着色，并与实际图像进行比较。 A和C是点云的局部放大视图。 B和D是相机图像中与A和C中的点云相对应的部分。
源代码将很快发布。
相关论文
可在arxiv上找到的相关论文：
相关影片
相关视频： :
2021-09-17 21:28:15
2.54MB
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张正友棋盘格标定法原文文献下载
2021-09-17 19:42:38
360KB
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Stereolabs ZED-Python API
该软件包可让您在Python 3中使用ZED立体相机。PythonAPI是ZED SDK的包装，ZED SDK是用C ++优化代码编写的。 我们使用Cython使ZED SDK可以从外部Python代码访问。
入门
首先，在上下载ZED SDK的最新版本。
有关更多信息，请阅读ZED和或我们的
先决条件
要开始在Python中使用ZED SDK，您需要在系统上安装以下依赖项：
及其依赖项
Python 3.5+ x64（推荐3.7， ）
OpenCV Python（可选）
PyOpenGL（可选）
请使用以下命令检查您的python版本。 结果应为3.5或更高。
python --version
Cython和Numpy可以通过pip安装。
python -m pip install cython numpy
样本依
2021-09-12 19:50:34
87KB
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Android如何调用系统现有的照相机拍照与摄像，详细参见博客：http://www.cnblogs.com/plokmju/p/Android_SystemCamera.html
2021-09-11 15:07:37
1.3MB
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