livox_camera_calib：此存储库用于在无目标场景中在高分辨率LiDAR和相机之间进行自动校准-源码

livox_camera_calib livox_camera_calib是无目标环境中高分辨率LiDAR（例如Livox）和相机之间的可靠，高精度的外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且仅需要场景中的边缘信息。如果场景合适，我们可以达到类似于或什至超越基于目标的方法的像素级精度。室外校准方案的示例。我们使用校准的外部图像对点云进行着色，并与实际图像进行比较。 A和C是点云的局部放大视图。 B和D是相机图像中与A和C中的点云相对应的部分。源代码将很快发布。相关论文可在arxiv上找到的相关论文：相关影片相关视频： :

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