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cocos2d是一个基于MIT协议的开源框架，用于构建游戏、应用程序和其他图形界面交互应用。可以让你在创建自己的多平台游戏时节省很多的时间。 Cocos2D也拥有几个主要版本，包括Cocos2D-iPhone、Cocos2D-X，以及被社区普遍看好的Cocos2D-HTML5和JavaScript bindings for Cocos2D-X。同时也拥有了非常优秀的编辑器（独立编辑器），例如SpriteSheet Editors、Particle Editors 、Font Editors 、 Tilemap Editors。

SDF（标准延迟格式） 模块通路延迟——条件的和无条件的 器件延迟 互连延迟 端口延迟 时序检查 通路和net时序约束 标准延迟格式（SDF）是统一的时序信息表示方法，与工具无关。它可以表示： 注意：在specity块中不能说明互连延迟或输入端口延迟。要用互连延迟仿真，必须进行时序标注。 模块输入端口延迟（MIPD）描述的是到模块输入端口或双向端口的延迟。延迟为惯性的且影响三种跳变：到1，到0，和到z。 单一源输入传输延迟（SITD）和MIPD相似，但使用传输延迟并且有全局和局部脉冲控制。SITD影响6种跳变：0到1，1到0，0到z，z到0，1到z，z到1。 多重输入传输延迟（MITDs）和SITD相似，但允许为每个源-负载通路说明独立延迟。

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通过20个具体的实验，由浅入深，手把手教你学cadence！另外说明一下，这个cadence是linux下的，做微电子设计所用到的。

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基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍，DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性，对控制性能要求较高的场合，具有广阔的应用前景。   在绝大多数工业控制中，例如过程控制、运动控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。虽然当前控制理论和控制技术在信息技术、集成电路制造技术高速发展的推动下有了很大的发展，例如自适应控制、神经网络和模糊控制以及最优控制等很多现代控制方法都得到广泛的应用．但是数字PID控制仍然是一种稳定的、可靠的、实现简单的、使用广泛的控制方法。   PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，常常采用PID控制方法。PID控制原理简单、实现方便，并且适应面广、鲁棒性强，其控制品质对被控对象特性的变化不是很敏感。随着计算机技术的发展，在PID控制的基础上，出现了很多改进的数字PID控制方法，如微分先行PID控制、积分分离PID控制、带死区的PID控制等。对于数字PID控制方法，又分为增量式PID控制算式和位置式PID控制算式。