基于多径信道的宽带电力线通信性能分析，刘玉凤，刘桂红，电力线通信是以电力线作为媒质来传递消息的一种通信方式。因为电力线通信在布线方面连接方便且成本不高,随着人们对网络传输质量��

基于低压电力线载波的门禁系统设计，肖东海，仲元昌，通过分析门禁系统的现状，提出了一种新的基于低压电力线载波的门禁系统，给出了系统拓扑结构与结构框图，在分析低压电力线载波通

电力线通信系统中改进的信道估计算法，郑建宏，邓湛，电力线通信（Power Line Communication, PLC）系统中脉冲干扰严重，接收端通常前置非线性置零单元对其进行消除，然而该步骤引起了非线性失�

基于单片机的步进电机的最优化控制，丁婷，，介绍采用闭环步进电机最短时间最优控制的一种新方法，提出步进电动机最优控制的数学模型和最优控制策略，给出采用单片机实现最优

双足竞步机器人的设计与实现，王冰，朱旭光，本文介绍了一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。包括机械结构设计、电路设计与制作，机器人步态规划算法研究，利

面向GPON设备中光收发组件的在板电路研究与设计，顾峥峣，祝永新，随着我国通信行业迅猛发展及大数据时代的到来，FTTx（光纤接入）已成为各大运营商的主推业务，作为接入终端的GPON（吉比特无源光网�

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

芯片是IC（集成电路）的载体。 由于设计，制造以及封装和测试过程，芯片通常是旨在立即使用的完全独立的实体。 根据已知数据，一个芯片输出可以驱动电子信息产业中的十个输出单元和100个GDP单元（国内生产总值）。 芯片信息产业是欧洲和北美大多数发达国家的战略产业。 芯片信息产业的发展与国民经济和个人生计有关。 摩尔在分析数据后发现了某种趋势：通常，每个新生产的芯片的容量都是上一代芯片的两倍，而下一代芯片的发明则需要18到24个月的时间。 这种趋势已被称为摩尔定律。 它不仅适用于存储芯片的开发，而且适用于处理器功能和磁盘驱动器存储容量的演进路径。 摩尔定律已成为多个行业绩效预测的基础。 然而，自2011年以来，硅晶体管的尺寸一直在原子水平上接近其物理极限。 由于硅的性质，硅晶体管的运行速度和性能方面的其他突破受到了严重限制。 升高的温度和泄漏是使摩尔定律无效的两个主要来源。 为了解决这些问题，本文分析了芯片信息产业面临的具体问题，包括碳纳米管芯片的发展以及国际芯片信息产业的激烈竞争。 此外，本文对中国芯片信息产业进行了批判性分析，并对中国芯片信息产业发展的对策进行了分析。

蝙蝠算法是受自然界中的蝙蝠通过回声定位进行搜寻、捕食猎物行为的启发, 并将多智能体系统与进化机制相结合发展而来的优化方法。作为一种新颖的仿生群体智能优化算法, 分析了蝙蝠算法的仿生原理、优化机理及特点, 对算法优化过程进行了定义。通过标准算例对蝙蝠算法在连续空间和离散空间的优化性能进行了仿真测试, 结果表明该算法在函数优化和组合优化方面应用的可行性和有效性, 具有良好的应用前景。

基于CAN总线的运动控制系统，林涛，周伟，CAN总线，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，被广泛应用到各种控制领域中。本课题结合CAN总