AMR可以分为激光AMR和视觉AMR两大类，目前市场.上常见的AMR如Locus、 Mir、6Rivers 等均可归为激光AMR，其主要依赖激光雷达作为感知设备，实现基于激. 光雷达的定位、避障、导航等能力。虽然相比于传统AGV激光AMR初步具备了感知 和自主规划的能力，但其感知能力很弱，例如无法分辨障碍物种类，也就无法根据不 同的障碍物给出灵活的避障策略，其基于轮廓匹配的定位方法也无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响。

这是一种自主的机械臂，可以使用图像处理和机器视觉下棋。

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完全自主知识产权国产软件。对c/c++/java代码进行静态分析。主要包括控制流图（函数调用关系图、类图、文件关联关系图）生成，复杂度、循环等主要度量指标的计算、千余条编码规则检查等功能。既能够单个文件分析，也能够分析整个文件夹。

知识梳理与读后感

主函数通过创建两个线程来实现对一个数的递加（从 0 到 10），  达 到类似于以下的输出（两个线程交替的递增一个共享变量）

这是老师布置的网络安全概论学习报告作业，花了挺长时间做的，可以参考看一下。一、信息安全风险评估概述： 信息安全风险评估是指依据有关信息安全技术标准和准则，对信息系统及由其处理、传输和存储的信息的保密性、完整性和可用性等安全属性进行的全面、科学的分析和评价的过程。信息安全风险评估将对信息系统的脆弱性、信息系统面临的威胁以及脆弱性被威胁源利用后所产生的实际负面影响进行分析、评价，并将根据信息安全事件发生的可能性和负面影响的程度来识别信息系统的安全风险。 通过系统缜密的风险分析和评估，可以导出信息系统风险的安全需求，实现信息系统风险的安全控制，从而建立一个可靠的、有效的风险控制体系，保障信息系统的动态安全。因此，信息系统安全风险评估依其应用环境、应用领域以及处理信息敏感度的不同，安全需求上有很大差别，但概括起来风险评估可以明确信息系统的安全现状，确定现在的主要安全威胁，指导信息系统安全的建设体系方向。这是第一段内容，大概有十几页

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