可以实现割草机的红外遥控，经典PID控制，通过配置编码器进行测速，代码有详细解释，同时我的主页还有关于这个控制代码的说明

16路继电器输出控制板具备usb,rs232,rs485三种接口，并预留以太网接口供以后扩展，能装进标准工业导轨型外壳。 1产品特点 IO光电隔离抗干扰 输出接口能承受220V/10A电压电流 专用的高电压高电流驱动芯片驱动继电器 防电源反接电路，9v-16v宽范围输入电压[12v为最佳] 具备真正意义上的usb接口而非usb转串口 具备rs232和rs485两个独立的串口而非二选一 预留以太网接口供以后扩展 直观的图形化上位机控制软件 冗余纠错校验加密算法确保了通讯的可靠性和安全性，杜绝了本上位机软件以外的软件给板子发送非法控制指令的可能性 可以在单台或多台pc机上运行多个上位机软件分别通过usb,rs232,rs485同时控制一个设备

特点： 1、具有电源指示。（供电电源有防接反保护） 2、16路输入（包括：2路模拟量输入，2路高速光电输入，12路光电隔离输入）。 3、6路光电隔离继电器输出控制。 4、标准的11.0592M晶振。（便于设置串口波特率） 5、具有上电复位和手动复位。 6、独立的串口通信及485通信。 7、可以接315M带解码的无线接收模块。 8、输入输出均有信号指示灯。 9、继电器开关量输出，最大切换电压220V，最大切换电流7A。最大切换功率200W。 10、电流加有，光电隔离，续流二极管，压敏电阻，抗干扰能力强。 11、四周有固定安装孔，也可插入PCB107mm卡槽，安装在DIN导轨上。 12、通讯稳定，提供原理图，及板子的参考例程。 13、单片机无加密，可插拔更换，带有程序下载口，可随意更改程序

使用58单片机。结合12864液晶，制作一个可编辑通断控制系统，使用eeprom实现数据掉电记录，使用随机数进行开机界面显示，使用4按键对开通时间，关断时间，周期进行编辑确认并记录。包含制作应用成果视频

用本资源刷写陶宝购买的ESP8266-01 2路继电器和2路触摸开关组成的模块后，实现 Homekit 功能，可通过 iPad 和 iPhone 的 家庭app 控制继电器，并可在本地通过触摸开关控制继电器。

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继电器Altium封装 AD封装库 2D+3D PCB封装库-11MB

单片机设计自动化的系统protel原理图+PCB文件，包含电机、电磁阀、光耦模块，继电器，传感器控制电路，2层板设计，双面布局布线，大小为215x112mm，包括完整的原理图和PCB文件，可用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。