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使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制，以实现精确输出脉冲数控制电机、步进电机、舵机。

完整英文电子版 IEC/IEEE 61850-9-3：2016 Communication networks and systems for power utility automation – Part 9-3：Precision time protocol profile for power utility automation（电力设施自动化的通信网络和系统 - 第9-3部分：电力设施自动化的精确时间协议配置文件）。IEC/IEEE 61850-9-3:2016(E)规定了适用于电力设施自动化的IEC 61588:2009 / IEEE Std 1588-2008的精确时间协议（PTP）配置文件，它允许符合IEC 61850-5和IEC 61869-9的最高同步等级。

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