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ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

本文档是小小明个人的学习笔记，涵盖了正则表达式的各个方面，包括各种模式、分组、断言。 正则的匹配、查找、替换和切割一节包含各种典型的实际案例，各类使用场景。 正则匹配规则表，方便我们随时查询正则的规则，即使我自己也无法保证把那些规则全部记住，使用时 需要随时回来查询。 贪婪模式和非贪婪模式部分顺便简单讲解了正则匹配的基本原理（NFA和DFA，在2.3和3.2两个章 节）。 会员阅读地址：https://blog.csdn.net/as604049322/article/details/112691043 作者的博客地址：https://blog.csdn.net/as604049322

OPencasade是来自法国的开源图形库，实现类似于Parasolid的功能，功能完整强大，但是，其布尔计算效率较低，直接调用时，计算时间较长，本文给出解决办法，值得尝试。

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国科大，宗老师《自然语言处理》课程复习笔记，个人整理，仅供参考。