基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB） 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）
2019-12-21 21:15:10
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介绍MPC，简介预测控制
动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力，
又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究，并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。
2019-12-21 21:12:04
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文章在概述线性预测控制算法的基础上，从非线性系统的结构和特点出发，研究了几种适合于非线性预测控制的滚动优化方法，并对此进行了仿真研究。
2019-12-21 21:05:03
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有关模型预测控制的资料，由浅入深的过程，能够让你从一些简单的案例中了解什么是MPC，以及它的具体应用和实施算法。
2019-12-21 20:59:32
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