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请参阅 Urbanowicz RJ、Meeker M、La Cava W 等人。 基于浮雕的特征选择：介绍与回顾[J]. 杂志生物医学信息学, 2018, 85: 189-203。 算法 1。 修改：将随机选择的目标实例 R_i 简化为数据集中的顺序样本。 因此，到最近命中的距离始终为 0。

国外在无线传感器网络方面的应用主要包括 ...

参考教材(1/4) 参考教材 [1] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Linear Optimal Control. Prentice-Hall,Inc. ,1971.  [2] M. Athans and P.L. Falb. Optimal Control. McGraw-Hill,1966.  [3] S. Barnett,Introduction to Mathematical Control Theory. Clarendon Press,Oxford,1975. [4] A. E. Bryson Jr. ,and Y. C. Ho. Applied Optimum Control. John Wiley & Sons,Inc.,1975.  [5] 常春馨. 现代控制理论基础. 北京:机械工业出版社,1988.  [6] C.T. Chen. Linear System Theory and Design. CBS College Publishing,1984. [7] M.J. Corless, A.E. Frazho. Linear systems and control: an operator perspective. New York : Marcel Dekker, 2003. [8] 段广仁. 线性系统理论. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1996. [9] 方斌. 自动控制原理学习指导与解题. 西安:西安电子科技大学出版社，2003. [10] 冯国楠. 最优控制理论与应用.北京：北京工业大学出版社,1991. 

三自由度陀螺主要特性： 1)定轴性(稳定性） 2)进动性: 3)无惯性