SquareLine studio设计的LVGL工程，移植到stm32的LCD液晶显示屏上

FTA要作为技术资料存档。 FTA不管任何机种都可以使用，发生问题时必须参考。 FTA要不断补充，提高完善，最终形成技术财产。 PA因发生问题不同而有所不同所以每次都要进行。 通过数字化这种方式可以提高测试技术。 不断累积这些数据可以提高图纸的精度。 通过FMEA和FTA组合分析法提高图纸精度。 FTA不仅是在发生不良时，针对FMEA中举出的不良，也可以进行原因推测。 这些原因若能尽快捶打成设计上的对策，有助于提高设计技术水平。 FMEA 预测发动机、零部件的不良。 分析不良问题对整体的影响度。 根据影响度区分对策优先度。 FMEA应在设计阶段进行。

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自己移植的freertos到stm32的模板，测试成功，有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。

stm32f103 FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一，并且开源免费，相较于ucos这个系统来说代码量比较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。