plc控制4个步进电机和一批气缸，及机器人控制。非通讯控制机器人的程序。工程实例调试完成验收的设备

基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。

附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。 STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图: STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:

这个是我自己的课程设计的一部分，为方便需要的人进行移植，代码简单易懂，不明的可以在我的博客主页查看我对于这部分代码的简单说明，可以对我留言，看到了我会回复的

关于新能源电动汽车的电机驱动系统的原理和发展趋势的介绍。

介绍新能源永磁同步电机的前沿设计技术，对技术的关键点和发展趋势进行深度介绍。能为行业专业人士提供参考。希望对大家有参考借鉴作用。

摘要：以N沟道増强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。   1引言 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的发展，以及脉宽调制（PWM直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。   2直流电机驱动控制电路总体结构 直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分，其电路框图如图1所示。   由图可以看出，电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake，vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。

电机驱动基于SWM120的直流变频风扇电机

东么川步进电机资料手册，步进驱动器资料手册，步进电机选型资料下载。无刷电机选型，伺服驱动器资料手册，步进电机说明说。