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基于FPGA的智能小车设计
基于FPGA的智能小车设计
上传者:
38681301
|
上传时间: 2023-03-21 02:25:44
|
文件大小: 2.11MB
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文件类型: PDF
红外线传感器;FPGA;电机驱动电路;避障循迹
文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。
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